[发明专利]激光智能农用机

说明书

本发明公开了激光智能农用机，包括有垂直于田垄设置的横轨，横轨上设置有横移车，该横移车上配装有直移农用机，该直移农用机上设置有能够伸缩的喷洒机构，横移车上设置有顶升机构，横移车的底部设置有车轮，横移车上设置有与通电杆相适配的接电杆，直移农用机的底部设置有履带；横移车上两侧分别设置有激光发射接收装置，直移农用机上设置有激光反射装置，田垄远离横轨一侧设置有倒回感应点；横移车和直移农用机均有主控电脑控制，直移农用机离开横移车，在激光发射接收装置和激光反射装置的配合下沿直线行进至倒回感应点后，返回至横移车上，由顶升机构将直移农用机顶起后完成横向移动。其优点在于：结构合理，占地面积小，建设成本低。

技术领域

本发明涉及农业自动化作业技术领域，尤其指激光智能农用机。

背景技术

随着农田集中化程度的提高，每个农业主所管理的农田面积不断增大，人工作业早已无法满足大面积农作的需求；利用机械作业代替人工作业成为必然的趋势，而现在农业生产中所采用的传统的播种、施肥和采摘收割等农用机械，需要农民亲自操作或者需要在农民的监视下完成作业。随着现代化农业的发展，采用智能化农业生产设备，不仅可将农民从繁重的农业劳动中解放出来，还能实现农产品的高产、稳产和高效率，同时，对现代化农业的发展有巨大的推动作用。

现有专利号为201520719302.4名称为“一种基于轨道运输的农业智能化生产设备”的专利公开了一种基于轨道运输的农业智能化生产设备，包括地轨系统、空轨系统、地轨运输小车、三自由度搭载机械手。所述的地轨系统包括横向基轨、纵向基轨、纵向辅轨；所述的空轨系统包括横向基轨、纵向基轨、横向辅轨、轨道支架；所述的地轨运输小车包括驱动电机、轨轮、纵板、横梁；所述的三自由度搭载机械手包括空轨小车、三自由度机械手。该专利为各种农用机械提供了统一的运输和作业平台，从而实现农产品的自动化运输、施肥、采摘、喷灌等作业，但是其结构复杂，设备投入成本高，其横轨和纵轨之间采用弯轨连接，由于应用于大面积的农田作业中，运输小车的体积较大，因此其所需的转弯半径也很大，因此弯轨结构会浪费大量田地面积，另外，其横轨穿过农作物设置，也会造成种植面积的浪费，而且运输小车转弯过程中，可能会对两侧的农作物造成损坏，因此其结构有待进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构合理，占地面积小，建设成本低的激光智能农用机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

激光智能农用机，包括有垂直于田垄设置的横轨，横轨上设置有横移车，该横移车上配装有直移农用机，该直移农用机上设置有能够伸缩的喷洒机构，横移车上设置有能够将直移农用机顶起的顶升机构，横移车的底部设置有与所述横轨相适配的车轮，横移车上设置有与通电杆相适配的接电杆，直移农用机的底部设置有履带；横移车上两侧分别设置有激光发射接收装置，直移农用机上设置有与激光发射接收装置相适配的激光反射装置，田垄远离横轨一侧设置有倒回感应点；横移车和直移农用机均有主控电脑控制，直移农用机离开横移车，在激光发射接收装置和激光反射装置的配合下沿直线行进至倒回感应点后，返回至横移车上，由顶升机构将直移农用机顶起后完成横向移动。

优化的技术措施还包括：

上述的激光反射装置包括有外框架，该外框架内设置有反射板，反射板的中部为平面，两侧为向中部倾斜的斜面，且外侧的斜面与平面错开设置。

上述的直移农用机的两侧分别设置有开垦机构，开垦机构包括有开垦架，该开垦架的前部形成有锥形部，开垦架上在锥形部的后方设置有压轮。

上述的锥形部的截面呈“人”字形结构。

上述的开垦架的后部与所述直移农用机相铰接，直移农用机与所述开垦架的上部之间设置有连接杆。

上述的喷洒机构包括有滑动配合的伸长杆，伸长杆上竖向设置有喷头支架，喷头支架上设置有喷头，喷头设置于田垄两侧。