[发明专利]激光智能农用机

权利要求书

1.激光智能农用机，包括有垂直于田垄设置的横轨(1)，其特征是:所述的横轨(1)上设置有横移车(2)，该横移车(2)上配装有直移农用机(3)，该直移农用机(3)上设置有能够伸缩的喷洒机构，所述的横移车(2)上设置有能够将直移农用机(3)顶起的顶升机构(5)，所述的横移车(2)的底部设置有与所述横轨(1)相适配的车轮(21)，所述的横移车(2)上设置有与通电杆(6)相适配的接电杆(22)，所述的直移农用机(3)的底部设置有履带(31)；所述的横移车(2)上两侧分别设置有激光发射接收装置(71)，所述的直移农用机(3)上设置有与激光发射接收装置(71)相适配的激光反射装置(72)，所述的田垄远离横轨(1)一侧设置有倒回感应点；所述的横移车(2)和直移农用机(3)均有主控电脑控制，所述的直移农用机(3)离开横移车(2)，在激光发射接收装置(71)和激光反射装置(72)的配合下沿直线行进至倒回感应点后，返回至横移车(2)上，由顶升机构(4)将直移农用机(3)顶起后完成横向移动。

2.根据权利要求1所述的激光智能农用机，其特征是：所述的激光反射装置(72)包括有外框架(72a)，该外框架(72a)内设置有反射板(72b)，所述的反射板(72b)的中部为平面，两侧为向中部倾斜的斜面，且外侧的斜面与平面错开设置。

3.根据权利要求2所述的激光智能农用机，其特征是：所述的直移农用机(3)的两侧分别设置有开垦机构(8)，所述的开垦机构(8)包括有开垦架(81)，该开垦架(81)的前部形成有锥形部(81a)，所述的开垦架(81)上在锥形部(81a)的后方设置有压轮(82)。

4.根据权利要求3所述的激光智能农用机，其特征是：所述的锥形部(81a)的截面呈“人”字形结构。

5.根据权利要求4所述的激光智能农用机，其特征是：所述的开垦架(81)的后部与所述直移农用机(3)相铰接，所述的直移农用机(3)与所述开垦架(81)的上部之间设置有连接杆(83)。

6.根据权利要求5所述的激光智能农用机，其特征是：所述的喷洒机构包括有滑动配合的伸长杆(41)，所述的伸长杆(41)上竖向设置有喷头支架(42)，所述的喷头支架(42)上设置有喷头(43)，所述的喷头(43)设置于田垄两侧。

7.根据权利要求6所述的激光智能农用机，其特征是：所述的喷洒机构还包括有能够上下升降的喷淋头伸缩支架(44)，所述的喷淋头伸缩支架(44)上设置有喷淋头(45)，所述的喷淋头(45)设置于田垄上方。

8.根据权利要求7所述的激光智能农用机，其特征是：所述的顶升机构(5)共两组，所述的顶升机构(5)包括有安装支架(51)、液压顶升缸(52)以及顶升托板(53)，所述的安装支架(51)固定于所述横移车(2)的上表面，所述的液压顶升缸(52)的伸缩杆穿过安装支架(51)，并与顶升托板(53)固定连接。

9.根据权利要求8所述的激光智能农用机，其特征是：所述的横移车(2)上设置有补给箱(9)，该补给箱(9)上设置有补给管(91)，所述的喷洒机构通过连接管(92)与所述补给箱(9)相连接，所述的横轨(1)旁架设有供液管(93)，所述的供液管(93)上间隔设置有供液口(93a)和电磁阀(93b)。

10.根据权利要求9所述的激光智能农用机，其特征是：所述的横轨(1)中，靠近田垄一侧的道轨(11)完全嵌于地基中，远离田垄一侧的道轨(11)凸出于地基表面，所述的横移车(2)的车轮(21)中，远离田垄一侧的车轮(21)上设置有与道轨(11)相适配的凹槽(21a)。