[发明专利]控制轮胎/车轮组件中径向力变化的方法

权利要求书

1.一种控制用于在车辆中使用的轮胎/车轮组件的径向力变化的方法，所述方法包括：

选择所述组件的谐波次数；

用径向力变化机器测量所述轮胎/车轮组件的径向力变化的选定谐波次数的第一幅度；

用所述径向力变化机器定位所述轮胎/车轮组件的径向力变化的选定谐波次数的第一角位置；

定位第二角位置，其中，所述第二角位置是所述轮胎/车轮组件的轮胎的角位置，所述第二角位置指示所述轮胎的径向力变化的选定谐波次数的相位，具有所述选定谐波次数的第二幅度；

确定第三角位置，其中，所述第三角位置是所述轮胎/车轮组件的车轮跳动因子的角位置，所述第三角位置指示所述车轮跳动因子的选定谐波次数的相位，具有所述选定谐波次数的第三幅度；以及

计算轮胎力度量与车轮力度量之和或剩余力度量中的至少一个，其中，所述轮胎力度量与所述车轮力度量之和及所述剩余力度量是通过使用成对的所述第一幅度和所述第一角位置、所述第二幅度和所述第二角位置，以及所述第三幅度和所述第三角位置中的至少两对来计算的。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述第一角位置和所述第一幅度组合以定义轮胎/车轮组件相量；

将所述第二角位置和所述第二幅度组合以定义轮胎相量；以及

将所述第三角位置和所述第三幅度组合以定义车轮相量。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：选择多个轮胎/车轮组件以及从所述多个轮胎/车轮组件的所述轮胎/车轮组件相量、所述轮胎相量和所述车轮相量的聚合组合中计算轮胎传递函数系数和车轮传递函数系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，计算所述轮胎传递函数系数和所述车轮传递函数系数还被定义为通过使用多输入单输出模型，利用传递函数分析来计算所述轮胎传递函数系数和所述车轮传递函数系数。

5.根据权利要求2所述的方法，还包括：

将轮胎传递函数系数应用于所述轮胎相量以定义所述轮胎力度量；以及

将车轮传递函数系数应用于所述车轮相量以定义所述车轮力度量。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，计算所述剩余力度量包括：计算所述轮胎/车轮组件相量和所述轮胎力度量与所述车轮力度量之和的差，其中，所述剩余力度量包括所述轮胎/车轮组件相量的不归因于所述轮胎力度量和所述车轮力度量的一部分的选定谐波次数的幅度和相位角。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括用所述径向力变化机器创建所述轮胎/车轮组件的平面图图像，使得所述第二角位置和所述第三角位置能够在所述平面图图像中识别。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，用所述径向力变化机器创建所述轮胎/车轮组件的所述平面图图像还被定义为：当所述第一角位置、所述第二角位置或所述第三角位置中的至少一个的位置与参考成角度地对准时，用所述径向力变化机器创建所述轮胎/车轮组件的所述平面图图像。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车轮跳动因子包括内侧轮辋跳动、外侧轮辋跳动、所述内侧轮辋跳动与所述外侧轮辋跳动的平均值，或所述内侧轮辋跳动与所述外侧轮辋跳动的转换组合中的至少一个。

10.根据权利要求5所述的方法，其中：

所述车轮跳动因子包括多个子因子，并且所述多个子因子中的每个相应子因子指示所述子因子中的相应子因子的选定谐波次数的相位，并且具有相应幅度；

所述车轮相量包括所述车轮跳动因子的所述多个子因子中的每个相应子因子的子因子相量，并且每个相应子因子相量具有相应子因子的选定谐波次数的角位置以及所述相应子因子的选定谐波次数的幅度；

所述车轮传递函数系数包括所述车轮相量的所述多个子因子相量中的每个相应子因子相量的子因子传递系数；

所述车轮力度量包括所述多个子因子相量中的每个相应子因子相量的子因子力度量；并且，

所述车轮跳动因子的所述多个子因子包括内侧轮辋跳动、外侧轮辋跳动、所述内侧轮辋跳动与所述外侧轮辋跳动的平均值，以及所述内侧轮辋跳动与所述外侧轮辋跳动的转换组合中的至少两个。