[发明专利]一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统

说明书

本发明公开了一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，包括用于将工件压铸成型的压铸机、用于冲切去除压铸件水口的冲压机和主控系统，还包括机器人、旋转风冷机构和自动摆盘码垛机构；所述机器人依次夹取通过压铸机压铸成型的工件放入旋转风冷机构、冲压机和自动摆盘码垛机构；所述旋转风冷机构用于将压铸成型的工件进行冷却；所述自动摆盘码垛机构用于成品摆盘及料盘堆垛；所述压铸机、冲压机、机器人、旋转风冷机构和自动摆盘码垛机构均与主控系统电连接。该全自动系统整体布局合理，代替了传统的流水式作业，节约了人力资源，机器人夹爪夹具稳定性高，操作精确度高，安全性能强，产品合格率高。

技术领域

本发明涉及全自动生产设备技术领域，具体为一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统。

背景技术

合金压铸件在生产时，一般都要经过压铸成型、水料口检测、冷却、冲切、收集装箱等加工工序，现有的各加工工序基本都是采用人工分布流水式作业生产，各工序受人工影响较大，加工精密度不足，而且加工周期偏长，生产效率低，无法适应日益提升的用工成本和日益激烈的行业竞争。因此，有必要研发一种全自动系统，用于将压铸成型、水料口检测、冷却、冲切、收集装箱等工序的加工设备整合，通过机器人夹放工件，来实现全自动化。

发明内容

本发明目的是：提供了一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，代替了传统的流水式作业，减少了人工消耗，且产品精度高。

本发明的技术方案是：一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，包括用于将工件压铸成型的压铸机感应装置由多个、用于冲切去除压铸件水口的冲压机感应装置由多个和主控系统感应装置由多个，还包括机器人感应装置由多个、旋转风冷机构感应装置由多个和自动摆盘码垛机构感应装置由多个；所述机器人感应装置由多个依次夹取通过压铸机感应装置由多个压铸成型的工件放入旋转风冷机构感应装置由多个、冲压机感应装置由多个和自动摆盘码垛机构感应装置由多个；所述旋转风冷机构感应装置由多个用于将压铸成型的工件进行冷却；所述自动摆盘码垛机构感应装置由多个用于成品摆盘及料盘堆垛；所述压铸机感应装置由多个、冲压机感应装置由多个、机器人感应装置由多个、旋转风冷机构感应装置由多个和自动摆盘码垛机构感应装置由多个均与主控系统感应装置由多个电连接。

作为优选的技术方案，所述机器人感应装置由多个包括机器人机身和机器人夹爪夹具感应装置由多个；所述机器人夹爪夹具感应装置由多个通过机械臂感应装置由多个连接在机器人机身上，并通过机器人操控系统控制其进行夹取放入动作；所述机器人夹爪夹具感应装置由多个包括一个水平连接在机械臂感应装置由多个前端的第一夹爪夹具感应装置由多个和两个垂直连接在机械臂感应装置由多个前端两侧的第二夹爪夹具感应装置由多个。

作为优选的技术方案，所述第一夹爪夹具感应装置由多个是由第一气缸感应装置由多个、夹爪顶块感应装置由多个、夹爪盖板感应装置由多个和第一夹爪感应装置由多个组成的一个连杆机构；所述第一气缸感应装置由多个顶住夹爪顶块感应装置由多个，夹爪顶块感应装置由多个与夹爪盖板感应装置由多个铰接连接，夹爪盖板感应装置由多个与第一夹爪感应装置由多个铰接连接，形成一个连杆机构，第一夹爪感应装置由多个上还连接有用于限制死点位置的夹爪固定板感应装置由多个，第一气缸感应装置由多个往复运动带动第一夹爪感应装置由多个张开或闭合；所述第一夹爪感应装置由多个内侧可拆卸且可调节设置有多根仿形夹持加固条感应装置由多个；

所述第二夹爪夹具感应装置由多个包括第二气缸感应装置由多个和第二夹爪感应装置由多个；所述第二气缸感应装置由多个往复运动带动第二夹爪感应装置由多个张开或收拢；所述第二夹爪感应装置由多个的张开大小可调节；所述第二夹爪夹具感应装置由多个用于将加工好的产品取出放置到自动摆盘码垛机构感应装置由多个中；

所述第一气缸感应装置由多个和第二气缸感应装置由多个与主控系统感应装置由多个电连接。