[发明专利]一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统

权利要求书

1.一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，包括用于将工件压铸成型的压铸机（1）、用于冲切去除压铸件水口的冲压机（2）和主控系统（3），其特征在于：还包括机器人（4）、旋转风冷机构（5）和自动摆盘码垛机构（6）；所述机器人（4）依次夹取通过压铸机（1）压铸成型的工件放入旋转风冷机构（5）、冲压机（2）和自动摆盘码垛机构（6）；所述旋转风冷机构（5）用于将压铸成型的工件进行冷却；所述自动摆盘码垛机构（6）用于成品摆盘及料盘堆垛；所述压铸机（1）、冲压机（2）、机器人（4）、旋转风冷机构（5）和自动摆盘码垛机构（6）均与主控系统（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，其特征在于：所述机器人（4）包括机器人机身和机器人夹爪夹具（7）；所述机器人夹爪夹具（7）通过机械臂（41）连接在机器人机身上，并通过机器人操控系统控制其进行夹取放入动作；所述机器人夹爪夹具（7）包括一个水平连接在机械臂（41）前端的第一夹爪夹具（71）和两个垂直连接在机械臂（41）前端两侧的第二夹爪夹具（72）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，其特征在于：所述第一夹爪夹具（71）是由第一气缸（711）、夹爪顶块（712）、夹爪盖板（713）和第一夹爪（714）组成的一个连杆机构；所述第一气缸（711）顶住夹爪顶块（712），夹爪顶块（712）与夹爪盖板（713）铰接连接，夹爪盖板（713）与第一夹爪（714）铰接连接，形成一个连杆机构，第一夹爪（714）上还连接有用于限制死点位置的夹爪固定板（715），第一气缸（711）往复运动带动第一夹爪（714）张开或闭合；所述第一夹爪（714）内侧可拆卸且可调节设置有多根仿形夹持加固条（716）；

所述第二夹爪夹具（72）包括第二气缸（721）和第二夹爪（722）；所述第二气缸（721）往复运动带动第二夹爪（722）张开或收拢；所述第二夹爪（722）的张开大小可调节；所述第二夹爪夹具（72）用于将加工好的产品取出放置到自动摆盘码垛机构（6）中；

所述第一气缸（711）和第二气缸（721）与主控系统（3）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，其特征在于：所述旋转风冷机构（5），包括风冷机架（51）、和安装在风冷机架（51）上的风冷机（52）、风冷冶具（53），所述风冷机（52）设置在风冷冶具（53）的侧方，且其出风口朝向风冷冶具（53）；所述风冷冶具（53）可旋转连接在风冷机架（51）上；所述风冷冶具（53）由固定盘（54）和呈环形均匀分布固定连接在固定盘（54）上的多个冶具架（55）组成；各所述冶具架（55）由多个呈阶梯型排列的托盘（56）组成。

5.根据权利要求4所述的一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，其特征在于：所述风冷冶具（53）通过凸轮分割器（57）可旋转连接在风冷机架（51）上；所述凸轮分割器（57）上下端分别与固定盘（54）和风冷机架（51）连接；所述凸轮分割器（57）每次旋转指定角度。

6.根据权利要求4、5所述的一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，其特征在于：所述风冷机架（51）侧方还设置有感应装置（58），所述感应装置（58）由多个呈阶梯型排列的感应器组成，用于检测各托盘（56）上有无产品。