[发明专利]全自动螺丝锁紧设备

说明书

本发明提供了一种全自动螺丝锁紧设备，其特征在于，包括由框体组成的底座，在底座上设置有螺丝振动机构，连接螺丝振动机构的抓头机构，连接抓头机构的送料机构，设置在送料机构一侧的取料嘴座，设置在取料嘴座上的光栅，以及匹配取料嘴座设置的用于螺丝取料的深孔夹嘴组件；所述深孔夹嘴组件设置在锁紧治具，所述锁紧治具上设置有锁紧嘴座，以及在深孔夹嘴组件同一固定面板的下端还设置有打螺钉机构，所述固定面板设置在Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，以及底座上设置有工作台，所述工作台上设置有Y轴移动机构；本发明提供了一种全自动上料、取料、定位的全自动螺丝锁紧设备，该设备采用智能控制，其运动均可以通过控制屏输入具体的参数，完成不同工件的锁丝。

技术领域

本发明属于螺丝锁紧设备技术，具体涉及一种全自动螺丝锁紧设备。

背景技术

目前，市场上的产品由各零部件装配成产品时，通常使用螺丝对各零部件进行锁紧加固组合。传统的螺丝锁紧作业一般采用人工操作方式，操作人员利用螺丝刀将一个个的螺丝对各零部件进行锁紧使之装配成所要生产的产品。

然而，采用人工操作方式进行螺丝锁紧作业，使得产品生产效率不够理想，此外，当需要对产品的多侧面进行螺丝锁紧作业时，操作人员需要不停地对产品进行翻转以实现对产品的多侧面进行作业。然而，在产品的翻转过程中，产品容易被外物刮伤或磕坏，加大了产品的不良率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种全自动螺丝锁紧设备。

本发明是通过如下技术方案来实现的：全自动螺丝锁紧设备，包括由框体组成的底座，在底座上设置有螺丝振动机构，连接螺丝振动机构的抓头机构，连接抓头机构的送料机构，设置在送料机构一侧的取料嘴座，设置在取料嘴座上的光栅，以及匹配取料嘴座设置的用于螺丝取料的深孔夹嘴组件；

所述深孔夹嘴组件设置在锁紧治具上，所述锁紧治具上设置有锁紧嘴座，以及在深孔夹嘴组件同一固定面板的下端还设置有打螺钉机构，所述固定面板设置在Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，以及底座上设置有工作台，所述工作台上设置有Y轴移动机构；

设置在框体上控制装置，以及设置在控制装置前端的控制屏。

进一步地，所述螺丝振动机构包括振动盘，设置在振动盘上的线管；

所述抓头机构包括抓手，所述抓手设置在导杆座上，所述抓手与设置在导杆座上的抓手气缸连接，以及所述导杆座设置在线管一侧。

进一步地，所述料机构包括与抓头机构匹配设置的导入管套，设置在导入管套上的吹气机构，以及所述导入管套的上端与取料嘴座连接。

进一步地，所述深孔夹嘴组件包括设置在固定面板上的夹嘴气缸，以及设置在夹嘴气缸底部的夹嘴气管，设置在气管底部的夹嘴。

进一步地，所述锁紧治具包括锁紧嘴座，所述锁紧嘴座上设置有开孔，该开孔的下端为竖直向下的定位槽，以及定位槽的底部设置有承载治具。

进一步地，所述X轴移动机构包括X轴伺服气缸，该X轴伺服气缸固定在直线移动导轨；

所述Z轴移动机构包括X轴移动滑块，该X轴移动滑块背侧一端与直线移动导轨固定，所述X轴伺服气缸驱动X轴移动滑块在直线移动导轨上往复运动，

所述X轴移动滑块上设置有Z轴滑轨，该Z轴滑轨上设置在Z轴滑块上，所述Z轴滑块与固定面板固定。

进一步地，所述Y轴移动机构包括设置在工作台上的Y轴导轨，设置在Y轴导轨上的Y轴滑板，所述Y轴滑板上设置有承载治具，所述Y轴滑板由Y轴伺服电机驱动在Y轴导轨上往复运动。

进一步地，所述控制装置与设置在框体面板上的光电开关连接，以及与光栅连接。

本发明的有益效果为：