[发明专利]全自动螺丝锁紧设备

权利要求书

1.全自动螺丝锁紧设备，其特征在于，包括由框体组成的底座，在底座上设置有螺丝振动机构，连接螺丝振动机构的抓头机构，连接抓头机构的送料机构，设置在送料机构一侧的取料嘴座，设置在取料嘴座上的光栅，以及匹配取料嘴座设置的用于螺丝取料的深孔夹嘴组件；

所述深孔夹嘴组件设置在锁紧治具上，所述锁紧治具上设置有锁紧嘴座，以及在深孔夹嘴组件同一固定面板的下端还设置有打螺钉机构，所述固定面板设置在Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，以及底座上设置有工作台，所述工作台上设置有Y轴移动机构；

设置在框体上控制装置，以及设置在控制装置前端的控制屏。

2.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁紧设备，其特征在于，所述螺丝振动机构包括振动盘，设置在振动盘上的线管；

所述抓头机构包括抓手，所述抓手设置在导杆座上，所述抓手与设置在导杆座上的抓手气缸连接，以及所述导杆座设置在线管一侧。

3.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁紧设备，其特征在于，所述料机构包括与抓头机构匹配设置的导入管套，设置在导入管套上的吹气机构，以及所述导入管套的上端与取料嘴座连接。

4.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁紧设备，其特征在于，所述深孔夹嘴组件包括设置在固定面板上的夹嘴气缸，以及设置在夹嘴气缸底部的夹嘴气管，设置在气管底部的夹嘴。

5.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁紧设备，其特征在于，所述锁紧治具包括锁紧嘴座，所述锁紧嘴座上设置有开孔，该开孔的下端为竖直向下的定位槽，以及定位槽的底部设置有承载治具。

6.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁紧设备，其特征在于，所述X轴移动机构包括X轴伺服气缸，该X轴伺服气缸固定在直线移动导轨；

所述Z轴移动机构包括X轴移动滑块，该X轴移动滑块背侧一端与直线移动导轨固定，所述X轴伺服气缸驱动X轴移动滑块在直线移动导轨上往复运动，

所述X轴移动滑块上设置有Z轴滑轨，该Z轴滑轨上设置在Z轴滑块上，所述Z轴滑块与固定面板固定。

7.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁紧设备，其特征在于，所述Y轴移动机构包括设置在工作台上的Y轴导轨，设置在Y轴导轨上的Y轴滑板，所述Y轴滑板上设置有承载治具，所述Y轴滑板由Y轴伺服电机驱动在Y轴导轨上往复运动。

8.根据权利要求1所述的全自动螺丝锁紧设备，其特征在于，所述控制装置与设置在框体面板上的光电开关连接，以及与光栅连接。