[发明专利]一种电气控制集成系统以及装置

说明书

本发明涉及集成系统领域，具体涉及一种电气控制集成系统以及装置，包括MCU单元、FPGA单元、DC马达单元和轴控马达单元，外部的上位机将控制指令发送到MCU单元，所述MCU单元解析控制指令后发送到FPGA单元，所述FPGA单元通过控制指令生成数字信号并发送到DC马达单元，所述DC马达单元根据数字信号驱动外部的DC马达工作；所述FPGA单元通过控制指令生成模拟信号并发送到轴控马达单元，所述轴控马达单元根据模拟信号驱动外部的轴控马达工作。在进行半导体封装时，FPGA单元生成数字信号并发送到DC马达单元，或者生成模拟信号并发送到轴控马达单元，进行驱动操作，无需重新设计，在很大程度上节省了设备成本，缩短了系统的交期。

技术领域

本发明涉及集成系统领域，具体涉及一种电气控制集成系统以及装置。

背景技术

电气控制系统是自动化设备的重要组成部分，它直接影响着设备的整体性能和成本。半导体封装行业自动化设备的电气控制系统一般由PLC主机、输入模块、输出模块、轴控模块和驱动模块等5个模块组成，采用这种模块式的电气控制系统成本会相对较高，且研发出来的设备容易被仿制。

另外，焊线机设备在设计生产过程中常常会根据不同功能需求进行定制化生产，不同功能的焊线机设备所需的伺服/步进马达、DC马达、输入感应器及电磁阀数量不一样，市场上也没有数量相匹配的控制模块，例如，自动进出料焊线机有9个步进马达轴就需要轴控模块带9个控制输出通道，而市场上的轴控模块只有4通道、8通道两种，若采用3个4通道的轴控模块来满足设计需求，则会带来成本高和占用的空间大的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电气控制集成系统以及装置，解决适应不同功能的电气控制需求的问题。

为解决该技术问题，本发明提供一种电气控制集成系统，所述电气控制集成系统包括MCU单元和FPGA单元，所述MCU单元连接FPGA单元以及外部的上位机，所述上位机将控制指令发送到MCU单元，所述MCU单元解析控制指令后发送到FPGA单元，所述电气控制集成系统还包括DC马达单元和轴控马达单元，所述DC马达单元分别连接FPGA单元以及外部的DC马达，所述轴控马达单元分别连接FPGA单元以及外部的轴控马达；其中，

所述FPGA单元通过控制指令生成数字信号并发送到DC马达单元，所述DC马达单元根据数字信号驱动DC马达工作；所述FPGA单元通过控制指令生成模拟信号并发送到轴控马达单元，所述轴控马达单元根据模拟信号驱动轴控马达工作。

其中，较佳方案是：所述电气控制集成系统还包括IO输出单元，所述IO输出单元分别连接MCU单元以及外部的电磁阀，所述MCU单元解析电磁阀控制指令后发送到IO输出单元，所述IO输出单元根据电磁阀控制指令控制电磁阀工作。

其中，较佳方案是：所述电气控制集成系统还包括IO输入单元，所述IO输入单元分别连接FPGA单元以及外部的感应器，所述感应器感应到IO信号发送到IO输入单元，所述IO输入单元解析IO信号后发送到FPGA单元。

其中，较佳方案是：所述电气控制集成系统还包括模拟输入单元，所述模拟输入单元分别连接FPGA单元以及外部的编码器，所述编码器生成模拟信号并发送到模拟输入单元，所述模拟输入单元解析模拟信号后发送到FPGA单元。

其中，较佳方案是：所述电气控制集成系统还包括JTAG单元，所述JTAG单元连接MCU单元的TCK、TDI、TDO、TMS和RESET引脚。

其中，较佳方案是：所述电气控制集成系统还包括FLASH单元，所述FLASH单元连接FPGA单元，所述FLASH单元生成时钟信号并发送到FPGA单元。

其中，较佳方案是：所述电气控制集成系统还包括网口通讯单元，所述网口通讯单元分别连接MCU单元和上位机，所述MCU单元和上位机之间通过网口通讯单元进行信息传输。