[发明专利]一种电气控制集成系统以及装置

权利要求书

1.一种电气控制集成系统，所述电气控制集成系统包括MCU单元和FPGA单元，所述MCU单元连接FPGA单元以及外部的上位机，所述上位机将控制指令发送到MCU单元，所述MCU单元解析控制指令后发送到FPGA单元，其特征在于：所述电气控制集成系统还包括DC马达单元和轴控马达单元，所述DC马达单元分别连接FPGA单元以及外部的DC马达，所述轴控马达单元分别连接FPGA单元以及外部的轴控马达；其中，

所述FPGA单元通过控制指令生成数字信号并发送到DC马达单元，所述DC马达单元根据数字信号驱动DC马达工作；所述FPGA单元通过控制指令生成模拟信号并发送到轴控马达单元，所述轴控马达单元根据模拟信号驱动轴控马达工作。

2.根据权利要求1所述的电气控制集成系统，其特征在于：所述电气控制集成系统还包括IO输出单元，所述IO输出单元分别连接MCU单元以及外部的电磁阀，所述MCU单元解析电磁阀控制指令后发送到IO输出单元，所述IO输出单元根据电磁阀控制指令控制电磁阀工作。

3.根据权利要求2所述的电气控制集成系统，其特征在于：所述电气控制集成系统还包括IO输入单元，所述IO输入单元分别连接FPGA单元以及外部的感应器，所述感应器感应到IO信号发送到IO输入单元，所述IO输入单元解析IO信号后发送到FPGA单元。

4.根据权利要求3所述的电气控制集成系统，其特征在于：所述电气控制集成系统还包括模拟输入单元，所述模拟输入单元分别连接FPGA单元以及外部的编码器，所述编码器生成模拟信号并发送到模拟输入单元，所述模拟输入单元解析模拟信号后发送到FPGA单元。

5.根据权利要求4所述的电气控制集成系统，其特征在于：所述电气控制集成系统还包括JTAG单元，所述JTAG单元连接MCU单元的TCK、TDI、TDO、TMS和RESET引脚。

6.根据权利要求5所述的电气控制集成系统，其特征在于：所述电气控制集成系统还包括FLASH单元，所述FLASH单元连接FPGA单元，所述FLASH单元生成时钟信号并发送到FPGA单元。

7.根据权利要求6所述的电气控制集成系统，其特征在于：所述电气控制集成系统还包括网口通讯单元，所述网口通讯单元分别连接MCU单元和上位机，所述MCU单元和上位机之间通过网口通讯单元进行信息传输。

8.根据权利要求1所述的电气控制集成系统，其特征在于：所述数字信号为PWM信号和DIR信号；所述模拟信号为PULSE信号和SIGN信号。

9.根据权利要求4所述的电气控制集成系统，其特征在于：所述DC马达单元具有12通道，所述轴控马达单元具有16通道，所述IO输出单元具有12通道，所述IO输入单元具有3通道，所述模拟输入单元具有3通道。

10.一种电气控制集成装置，所述电气控制集成装置包括壳体、设置在壳体内的电路板和设置在壳体上的接口，所述电路板包括MCU电路和FPGA电路，所述MCU电路连接FPGA电路以及外部的上位机，所述上位机将控制指令发送到MCU电路，所述MCU电路解析控制指令后发送到FPGA电路，其特征在于，所述电路板还包括DC马达电路和轴控马达电路，所述接口包括DC马达接口和轴控马达接口，所述DC马达接口分别连接DC马达电路以及外部的DC马达，所述DC马达电路还连接FPGA电路，所述轴控马达接口分别连接轴控马达电路以及外部的轴控马达，所述轴控马达电路还连接FPGA电路；其中，

所述FPGA电路通过控制指令生成数字信号并发送到DC马达电路，所述DC马达电路控制DC马达接口根据数字信号驱动DC马达工作；所述FPGA电路通过控制指令生成模拟信号并发送到轴控马达电路，所述轴控马达电路控制轴控马达接口根据模拟信号驱动轴控马达工作。