[发明专利]避碰式工业机器人

权利要求书

1.避碰式工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括夹持模块和行走模块，其特征在于：所述机器人本体还包括红外测距对准模块、储水部、控制器和喷射模块；

所述红外测距对准模块用于对准工人并检测机器人本体与前进方向上工人的距离；

所述储水部用于储存清水；

所述控制器获取红外测距对准模块检测的距离并进行判断，当距离值小于阈值时，所述控制器控制喷射模块从储水部中抽取清水喷射到距离值小于阈值的工人处；

所述喷射模块根据控制器的控制抽取储水部中清水，所述喷射模块将抽取的清水喷射到工人处，所述喷射模块还包括加热丝和耐高温的弹性囊，所述加热丝用于给抽取的清水加热，所述弹性囊上固设有金属的灌水嘴，所述灌水嘴内设有单向阀，所述灌水嘴用于供加热后的清水灌入弹性囊中，所述喷射模块将灌入了清水的弹性囊喷射到工人处；

还包括与机器人本体配套使用的并供工人使用的穿戴件，所述穿戴件上设有反射模块和收集模块；

所述反射模块用于对红外测距对准模块的光束进行反射；

所述收集模块用于对喷射模块喷射来的清水进行收集存储。

2.根据权利要求1所述的避碰式工业机器人，其特征在于：所述储水部位于机器人本体靠近行走模块处。

3.根据权利要求1所述的避碰式工业机器人，其特征在于：所述收集模块上设有可被弹性囊触发的感应开关，所述收集模块上设有在感应开关被触发后启动的按揉盘，所述按揉盘启动并按揉六圈后自动停止，所述按揉盘上开设有卡孔，所述卡孔的内壁上设有磁铁块，所述按揉盘用于对工人进行按揉。

4.根据权利要求1所述的避碰式工业机器人，其特征在于：所述收集模块包括收集口和存储袋，所述收集口用于供清水进入存储袋内，所述反射模块包括多块全反射板，所述全反射板均匀分布在与收集口正对的存储袋内壁上。

5.根据权利要求4所述的避碰式工业机器人，其特征在于：所述机器人本体还设有高度调节轨，所述高度调节轨上均匀分布有多个电磁铁，所述红外测距对准模块还对收到的光束角度进行测量，所述控制器根据光束角度控制电磁铁依次通电，所述喷射模块上设有用于吸附到电磁铁上的金属块。

6.根据权利要求1所述的避碰式工业机器人，其特征在于：所述机器人本体位于前进方向的两侧上设有缓冲模块，所述缓冲模块包括软质套壳、电源和电流计，所述软质套壳内固设有两块可从侧向挤压的电极板，所述电极板通过导线与电源和电流计形成闭合回路，所述电流计与控制器信号连接，所述电极板相互平行，所述电极板间填充有绝缘电介质，所述软质套壳顶部固设有用于供绝缘电介质喷出的喷管。