[发明专利]带随车抓的自卸车的液压控制系统

说明书

本发明涉及的带随车抓的自卸车的液压控制系统，其特征在于包括油箱(901)、二位三通手动切换阀(902)、电磁卸荷阀(903)、上位机阀组(904)以及下位机阀组(905)，发动机的辅助出端经传动轴带柱塞泵转动，柱塞泵从油箱将液压油输入三通手动切换阀，三通手动切换阀将油供给上位机阀组(904)以及下位机阀组(905)；上位机阀组(904)的前端设置外置的电磁卸荷阀(903)，左支撑腿、右支撑腿无杆腔内的压力传感器(318)提供电信号给电磁卸荷阀(903)，电磁卸荷阀(903)对上位机阀组(904)的动作起到安全保护的作用。本发明带随车抓的自卸车的液压控制系统具有提高抓物安全系数的优点。

技术领域

本发明涉及一种带随车抓的自卸车，尤其涉及一种带随车抓的自卸车的液压控制系统。

背景技术

传统的运输车上货物的装车与卸车都是通过人力搬运，或者通过外置的抓运机构实现的。人工搬运会使用大量的人力，且效率较低，存在安全隐患；外置抓运机构抓运，货物在装车需要一台外置抓运机构，货物在卸车又需要一台外置抓运机构，特别是对于野外场所，抓运机构很难达到目的地，外置抓运机构抓运只适用于定点抓运，环境适应性较差。专利号为201620796719.5的中国专利公开了一种后置随车抓机构的运输车，能够解决上述的问题。

然而经过实践发现，上述的一种后置随车抓机构的运输车还存在以下不足之处：

1、由于随车抓机构设置于运输车的后段，因此使得该种结构布局的运输车不具备自卸功能，因此可以考虑将随车抓机构设置于运输车的中段，这样子其后方的车厢可以实现自卸功能，参见图1-图4，然而，传统随车抓机构的手臂为直臂，由于尺寸较大，在非工作状态下依旧占据了较大的空间，因此随车抓机构的手臂在车辆行驶过程中是位于车厢的正上方的，当车辆到达目的地需要自卸时，需要先抬起随车抓机构的手臂，否则随车抓机构的手臂的手臂会影响车厢的自卸功能，自卸功能完成后又需要再将随车抓机构的手臂的降下，因此车辆自卸过程较为繁琐，因此考虑开发一种朝向侧面的折臂形式的随车抓机构。

2、由于传统的带随车抓机构的运输车在抓取物料时，随着抓机构下方的两个支撑腿用于支撑车体，当随车抓在抓取车厢左右两侧的物料时，如果物料超重可能会导致车辆的侧翻，传统的车辆如果是随车抓机构的手臂是直臂的情况下，采用卷扬机伸缩和起降，卷扬机的钢绳上安装测距仪，但是折臂形式的随车抓机构上无法安装卷扬机，因此也就无法安装测距仪，因此无法实现防侧翻功能；

3、传统的随车抓机构的手臂只采用自动防脱装置，这是采用惯性自锁的装置，在一般的情况下和油缸互锁配合使用，但是在突发情况下，如急转弯，侧翻，撞击的时候，会受到冲击自行打开，并造成二次伤害；

4、传统的随车抓机构的抓具只有两瓣，四瓣，五瓣，六瓣，在抓方方正正的物体和弧面物体时，传统的随车抓机构的抓具的抓力还很难满足要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种带随车抓的自卸车的液压控制系统，可以用其组装带随车抓的自卸车。

本发明的目的是这样实现的：

一种带随车抓的自卸车的液压控制系统，其特征在于包括油箱、二位三通手动切换阀、电磁卸荷阀、上位机阀组以及下位机阀组，发动机的辅助出端经传动轴带柱塞泵转动，柱塞泵从油箱将液压油输入三通手动切换阀，三通手动切换阀将油供给上位机阀组以及下位机阀组；

上位机阀组的前端设置外置的电磁卸荷阀，

左支撑腿、右支撑腿无杆腔内的压力传感器提供电信号给电磁卸荷阀，电磁卸荷阀对上位机阀组的动作起到安全保护的作用。