[发明专利]玻璃热弯成型机及其自动上下料设备

说明书

本发明公开一种玻璃热弯成型机的自动上下料设备，包括自动下料机构、模具检测机构、模具更换机构及自动上料机构；自动下料机构用于将装有已成型玻璃盖板的热压模移送至指定位置处并进行热压模的分离及成型玻璃的搬运；模具检测机构用于对开模后的热压模进行检测以判断热压模是否受损；模具更换机构用于将受损的热压模推送至受损模具放置区，并将新的热压模置于相应的位置；自动上料机构用于将装有待成型玻璃盖板的热压模移送至入料口处。本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备能够提高自动化生产效率、减低人工成本、提高玻璃盖板的良品率。此外，本发明还公开一种玻璃热弯成型机。

技术领域

本发明涉及玻璃盖板成型技术领域，具体涉及一种玻璃热弯成型机及其自动上下料设备。

背景技术

随着电子技术的快速发展，手机、平板电脑等各种电子设备已成为人们不可缺少的必需品，其能够给人们带来各种实时咨询资讯，提供快捷的联系及交友方式。曲面玻璃盖板成了手机、平板电脑等电子设备厂商新的选择和发展方向，多个手机厂商已经或计划推出曲面屏手机，由此产生了大量的曲面玻璃盖板成型设备的需求。玻璃热弯机一般包括有机台、进模机构、热弯机构、出模机构及自动上下料机构，其通过自动上下料机构替代传统的人工上料和下料，从而有效的提高生产效率。

然而，用于承载玻璃盖板的热弯模具在长时间的加工过程中，不可避免的存在模具损坏的情况。若不对损坏模具进行及时的更换，容易对热弯机的其它机构造成影响；同时，待加工玻璃盖板的良品率亦将大幅度下降。因此，急需一种能够对受损模具进行实时检测并进行模具更换的玻璃热弯成型机。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种玻璃热弯成型机的自动上下料设备，以解决现有的玻璃热弯成型机无法对受损模具进行实时检测并进行模具更换的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种玻璃热弯成型机的自动上下料设备，所述玻璃热弯成型机包括机台,以及设于所述机台上的进模机构、热弯机构和出模机构，所述热弯机构内设有用于成型玻璃盖板的热压模，所述自动上下料设备包括自动下料机构、模具检测机构、模具更换机构及自动上料机构；所述自动下料机构与所述出模机构对接，用于将装有已成型玻璃盖板的热压模移送至指定位置处并进行热压模的分离及成型玻璃的搬运；所述模具检测机构与玻璃热弯机的控制器连接，用于对开模后的热压模进行检测以判断所述热压模是否受损；所述模具更换机构用于将受损的热压模推送至受损模具平台，并将新的热压模置于相应的位置；所述自动上料机构与所述进模机构对接，用于将装有待成型玻璃盖板的热压模移送至所述进模机构的入料口处。

优选地，所述模具更换机构包括：热压模运输组件，包括直线滑台及滑设于所述直线滑台上的运输单元，所述运输单元可沿垂直所述机台的方向上下运动且还可沿所述直线滑台往复运动，用于将受损模具和/或新模具移送至指定位置处；受损模具推出组件，包括推模爪和驱动电机，所述驱动电机驱动所述推模爪以将受损模具推送至受损模具平台；新模具推送组件，包括承载平台、推模杆及驱动单元，所述承载平台用于放置至少一新模具，所述驱动单元用于驱动所述推模杆以将所述新模具推送至所述运输单元。

优选地，所述自动下料机构包括依次设置的：出模送料组件，所述出模送料组件设于所述模具更换机构下方，包括第一送料单元和第二送料单元，所述第一送料单元与所述出模机构出料口对接、用于承载所述出模机构推出的热压模并将其移送至所述第二送料单元，所述第二送料单元与所述受损模具推出组件复用、用于将所述热压模移送至所述运输单元；热压模分模组件，包括支座及设于所述支座上的上模固定单元，所述上模固定单元可沿垂直所述机台的方向上下运动，所述上模固定单元用于将所述热压模的上模固定并向上运动，以使所述热压模的上模与下模分离；第一机械手，悬设于所述机台上方，用于将成型玻璃由所述热压模的下模搬运至成品放置区。