[发明专利]玻璃热弯成型机及其自动上下料设备

权利要求书

1.一种玻璃热弯成型机的自动上下料设备，所述玻璃热弯成型机包括机台,以及设于所述机台上的进模机构、热弯机构和出模机构，所述热弯机构内设有用于成型玻璃盖板的热压模，其特征在于，所述自动上下料设备包括自动下料机构、模具检测机构、模具更换机构及自动上料机构；

所述自动下料机构与所述出模机构对接，用于将装有已成型玻璃盖板的热压模移送至指定位置处并进行热压模的分离及成型玻璃的搬运；

所述模具检测机构与玻璃热弯机的控制器连接，用于对开模后的热压模进行检测以判断所述热压模是否受损；

所述模具更换机构用于将受损的热压模推送至受损模具平台，并将新的热压模置于相应的位置；

所述自动上料机构与所述进模机构对接，用于将装有待成型玻璃盖板的热压模移送至所述进模机构的入料口处。

2.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述模具更换机构包括：

热压模运输组件，包括直线滑台及滑设于所述直线滑台上的运输单元，所述运输单元可沿垂直所述机台的方向上下运动且还可沿所述直线滑台往复运动，用于将受损模具和/或新模具移送至指定位置处；

受损模具推出组件，包括推模爪和驱动电机，所述驱动电机驱动所述推模爪以将受损模具推送至受损模具平台；

新模具推送组件，包括承载平台、推模杆及驱动单元，所述承载平台用于放置至少一新模具，所述驱动单元用于驱动所述推模杆以将所述新模具推送至所述运输单元。

3.如权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于，所述自动下料机构包括依次设置的：

出模送料组件，所述出模送料组件设于所述模具更换机构下方，包括第一送料单元和第二送料单元，所述第一送料单元与所述出模机构出料口对接、用于承载所述出模机构推出的热压模并将其移送至所述第二送料单元，所述第二送料单元与所述受损模具推出组件复用、用于将所述热压模移送至所述运输单元；

热压模分模组件，包括支座及设于所述支座上的上模固定单元，所述上模固定单元可沿垂直所述机台的方向上下运动，所述上模固定单元用于将所述热压模的上模固定并向上运动，以使所述热压模的上模与下模分离；

第一机械手，悬设于所述机台上方，用于将成型玻璃由所述热压模的下模搬运至成品放置区。

4.如权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于，所述自动上料机构包括：

第二机械手，所述第二机械手与所述第一机械手复用，用于将待成型玻璃由物料放置区搬运至所述热压模的下模上；

热压模合模组件，所述热压模合模组件与所述热压模分模组件复用；

入模平台，用于与承载有热压模的运输单元对接，所述第二机械手还用于将所述热压模由所述运输单元经入模平台推送至所述进模机构的进料口处。

5.如权利要求4所述的自动上下料设备，其特征在于，所述运输单元包括：

模具移送平台，包括模具移动板、可单向翻转的卡扣及模具夹头，所述卡扣设于所述模具移动板一侧，所述模具夹头设于所述模具移动板另一侧，所述卡扣与模具夹头相互配合以将所述模具移送平台上的热压模固定；

第一运动子单元，包括第一气缸及纵向设置的第一直线导轨，所述模具移送平台可在第一气缸的驱动下沿所述第一直线导轨上下运动；

第二运动子单元，包括与所述模具移送平台传动连接的第二气缸，所述模具移送平台可绕所述第二气缸的主轴旋转。

6.如权利要求5所述的自动上下料设备，其特征在于，所述上模固定单元包括：

上模移动子单元，包括上模移动板、夹板和第三气缸，所述夹板设于所述上模移动板两侧、用于固定上模，所述第三气缸用于驱动所述夹板；

第三运动子单元，包括导向次单元和第四气缸，所述第四气缸设于所述上模移动板的上方、用于驱动所述上模移动板上下移动。

7.如权利要求6所述的自动上下料设备，其特征在于，还包括设于所述热压模分模组件正下方的模具清洁箱，所述模具清洁箱内设有滚筒毛刷、离子风机和第二直线导轨，所述滚筒毛刷与离子风机相互配合以分别对所述热压模的上、下模进行清洁，所述滚筒毛刷可沿所述第二直线导轨往复运动且还可绕毛刷主轴旋转。