[发明专利]驱赶老鼠方法及扫地机器人

说明书

本发明提出的驱赶老鼠方法及扫地机器人，其方法包括：扫地机器人根据判断获取到的信息判断是否包含存在老鼠信息；若存在，根据所述获取到的信息计算所述老鼠信息对应的老鼠的位置；移动至所述位置并发出驱赶信号。本发明为扫地机器人增添驱鼠功能，解决鼠患问题，可以防止老鼠对家具和衣物进行破坏。

技术领域

本发明涉及到扫地机器人领域，特别是涉及到一种驱赶老鼠方法及扫地机器人。

背景技术

随着技术的进步，扫地机器人的应用越来越普及。越来越多的普通家庭也使用了扫地机器人，其中也包括农村或老旧小区家庭。然而在农村或老旧小区家庭，难免会存在老鼠出没。老鼠会对农村或老旧小区家庭的家具和衣物进行破坏。

现有的方式一般都是通过放置捕鼠铁笼或者老鼠夹子来抓住老鼠。在抓住老鼠之后，还需要对老鼠进行清理，十分不便。很多居民其实只需把老鼠赶跑即可。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种驱赶老鼠方法及扫地机器人，为扫地机器人增添驱鼠功能，解决鼠患问题。

本发明提出了一种驱赶老鼠方法，包括：

扫地机器人根据获取到的信息判断是否存在老鼠；

若存在，根据所述获取到的信息计算老鼠的位置；

移动至所述位置并发出驱赶信号。

优选地，所述扫地机器人根据获取到的信息判断是否存在老鼠之前，包括：

通过摄像头获取图像信息。

优选地，所述摄像头包括可见光成像摄像头和红外成像摄像头。

优选地，所述扫地机器人根据获取到的信息判断是否存在老鼠，包括：

扫地机器人将获取的图像信息输入到预设CNN模型进行处理，确定存在老鼠。优选地，所述扫地机器人根据获取到的信息判断是否存在老鼠的步骤之前，包括：

通过麦克风阵列获取声音信息。

优选地，所述根据所述信息计算所述老鼠的位置的步骤包括：

利用声源定位算法对所述声音信息进行处理，计算出老鼠的位置。

优选地，所述驱赶信号包括超声波和/或猫叫声。

本发明的另一方面，还提出了一种扫地机器人，包括：

判断模块，用于根据获取到的信息判断是否存在老鼠；

定位模块，用于若存在，根据所述获取到的信息计算老鼠的位置；

驱赶模块，用于移动至所述位置并发出驱赶信号。

优选地，还包括：

图像获取模块，用于通过摄像头获取图像信息。

优选地，所述摄像头包括可见光成像摄像头和红外成像摄像头。

优选地，所述判断模块包括：

图像判断单元，用于将获取的图像信息输入到预设CNN模型进行处理，确定存在老鼠。

优选地，还包括：

声音获取模块，用于通过麦克风阵列获取声音信息。

优选地，所述定位模块包括：

定位单元，用于利用声源定位算法对所述声音信息进行处理，计算出老鼠的位置。

优选地，所述驱赶信号包括超声波和/或猫叫声。