[发明专利]驱赶老鼠方法及扫地机器人在审
| 申请号： | 201810327569.7 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108553028A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 许仿珍;向勇阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06T7/00;G06N3/08;A01M29/16;A01M29/18 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 老鼠 扫地机器人 驱赶 驱赶信号 人本发明 信息对应 信息计算 信息判断 驱鼠 鼠患 扫地 衣物 家具 移动 | ||
1.一种驱赶老鼠方法，其特征在于，包括：
扫地机器人根据获取到的信息判断是否存在老鼠；
若存在，根据所述获取到的信息计算老鼠的位置；
移动至所述位置并发出驱赶信号。
2.根据权利要求1所述的驱赶老鼠方法，其特征在于，所述扫地机器人根据获取到的信息判断是否存在老鼠之前，包括：
通过摄像头获取图像信息。
3.根据权利要求2所述的驱赶老鼠方法，其特征在于，所述扫地机器人根据获取到的信息判断是否存在老鼠，包括：
扫地机器人将获取的图像信息输入到预设CNN模型进行处理，确定存在老鼠。
4.根据权利要求3所述的驱赶老鼠方法，其特征在于，所述扫地机器人根据获取到的信息判断是否存在老鼠之前，包括：
通过麦克风阵列获取声音信息。
5.根据权利要求4所述的驱赶老鼠方法，其特征在于，所述根据所述获取到的信息计算老鼠的位置，包括：
利用声源定位算法对所述声音信息进行处理，计算出老鼠的位置。
6.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
判断模块，用于根据获取到的信息判断是否存在老鼠；
定位模块，用于若存在，根据所述获取到的信息计算老鼠的位置；
驱赶模块，用于移动至所述位置并发出驱赶信号。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：
图像获取模块，用于通过摄像头获取图像信息。
8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述判断模块包括：
图像判断单元，用于将获取的图像信息输入到预设CNN模型进行处理，确定存在老鼠。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：
声音获取模块，用于通过麦克风阵列获取声音信息。
10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述定位模块包括：
定位单元，用于利用声源定位算法对所述声音信息进行处理，计算出老鼠的位置。
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