[发明专利]一种掩埋机器人

说明书

本发明涉及一种掩埋机器人，包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、delta并联振动台、行走装置和轨道，搅拌装置位于储料槽内部，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，delta并联振动台安装在储料槽外侧壁上，行走装置位于delta并联振动台正下方，且行走装置上端与delta并联振动台下端相连接，行走装置下端安装在轨道上。本发明集混凝土二次搅拌、振动混合、可调式出料和自动行走于一体，一机多能，且机械智能化程度高，有效的提高了建筑排水管道掩埋的效率和质量，提高了建筑管道掩埋后的密封性和牢固性，对排水管道起到了良好的保护作用。

本申请是申请号为2016105533637，申请日为2016年07月14日，发明创造名称为“一种建筑排水管道掩埋智能机器人”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及建筑智能施工设备领域，具体的说一种建筑排水管道掩埋智能机器人。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程；它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、给水排水工程、装饰工程施工等；施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”。建筑施工过程中经常会涉及到给水排水工程，给水排水工程一般均是在房屋建筑靠近墙根周围进行挖基坑、铺设管道和掩埋管道，掩埋管道材料多采用混凝土进行掩埋，掩埋管道的操作方式多采用人工用铲锹进行掩埋，人工掩埋存在以下缺点：

(1)占用了大量的劳动力，而且劳动强度大；

(2)人工进行建筑管道掩埋一般是先在搅拌站将混凝土搅拌后，后通过运输车运输至施工现场，然后进行人工填埋，中间耗时比较长，搅拌后的混凝土容易结渣结块，而且浇筑前不便于再次搅拌，严重影响了管道掩埋后的密封性和牢固性；

(3)管道掩埋时都是人工进行填料，填料量和填料速度均不易控制，造成管道掩埋不平整或者凹凸不平；

(4)管道掩埋施工设备智能化程度低，功能化单一，工作效率低下，施工成本高。

除此之外，由于建筑施工现场危险事故隐患较多，而且施工人员安全意识不强，在掩埋管道过程经常造成不必要的安全事故，对施工人员造成了身体伤害，同时也对施工单位造成了资金损失；如果用机械设备进行管道掩埋，不仅目前尚无此方面的专用机械设备，而且由于建筑施工现场场地凹凸不平且路面状况差，不方便自动化机械进行移动和行走。鉴于此，本发明提供了一种建筑排水管道掩埋智能机器人。鉴于以上不足，本发明提供了一种轨道式道路沿边砌筑智能机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种建筑排水管道掩埋智能机器人。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种建筑排水管道掩埋智能机器人，包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、delta并联振动台、固定装置、行走装置和轨道；所述的储料槽呈十字型壳体结构，且储料槽上端开口，储料槽下端左右两侧设置有倾斜底板，倾斜底板有利于储料槽内的混凝土通过方形漏口排出，储料槽下端中部位置处开设有方形漏口；所述的搅拌装置位于储料槽内部，可调式出料装置数量为二，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，且可调式出料装置沿储料槽纵向中心轴线分别对称布置；所述的delta并联振动台数量为四，delta并联振动台分别位于储料槽四个顶角处，且delta并联振动台通过固定装置安装在储料槽外侧壁上；所述的行走装置数量为四，行走装置位于delta并联振动台正下方，且行走装置上端与delta并联振动台下端相连接，行走装置下端安装在在轨道上。