[发明专利]一种掩埋机器人

权利要求书

1.一种掩埋机器人，其特征在于：包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、delta并联振动台、行走装置和轨道；所述的储料槽上端开口，储料槽下端左右两侧设置有倾斜底板，储料槽下端中部位置处开设有漏口；所述的搅拌装置位于储料槽内部，可调式出料装置数量为二，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的漏口正下方，且可调式出料装置沿储料槽纵向中心轴线分别对称布置；所述的delta并联振动台数量为四，delta并联振动台分别位于储料槽四个顶角处，且delta并联振动台安装在储料槽外侧壁上；所述的行走装置数量为四，行走装置位于delta并联振动台正下方，且行走装置上端与delta并联振动台下端相连接，行走装置下端安装在轨道上；

所述的搅拌装置包括搅拌轴、搅拌勾爪、搅拌齿、带座轴承、旋转电机和电机支架；所述的搅拌轴位于储料槽内部，搅拌轴两端分别通过带座轴承固定在储料槽前后侧壁上，搅拌勾爪设置在搅拌轴上，旋转电机主轴与搅拌轴一端相连接，且旋转电机通过电机支架固定在储料槽前端外侧壁上，电机支架前端设置有与旋转电机相配合的固定环，电机支架后端均匀设置有锁紧柱；

所述的delta并联振动台包括定平台、动平台、上基座、下基座、上转动轴、下转动轴、上连杆、下连杆、转动销、上铰链、下铰链、电动推杆和限位弹簧；所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，动平台位于定平台正上方，上基座和下基座的数量均为三，三个上基座以动平台的圆心为中心呈正三角形排列并固定在动平台底端面上，三个下基座以定平台的圆心为中心呈正三角形状布置在定平台顶端面上，且上基座安装位置和下基座安装位置分别一一对应，上连杆一端通过上转动轴安装在上基座上，上连杆另一端与下连杆顶端之间通过转动销进行连接，下连杆底端通过下转动轴安装在下基座上；所述的电动推杆位于上连杆和下连杆之间，且电动推杆上端通过上铰链安装在上连杆的中部位置处，电动推杆下端通过下铰链安装在下连杆的中部位置处，限位弹簧绕套在电动推杆上；

所述的可调式出料装置包括出料门、转动铰链、一号耳座、一号转轴、出料伸缩杆、二号耳座、二号转轴和支撑杆；所述的出料门呈倒立的U型结构，出料门前后两端卡套在储料槽前后两外侧壁上，出料门与储料槽外侧壁之间通过转动铰链进行连接，一号耳座安装在出料门底端面中部位置处，出料伸缩杆前端通过一号转轴安装在一号耳座上，出料伸缩杆后端通过二号转轴与二号耳座相连接，二号耳座固定在支撑杆顶端，支撑杆底端固定在储料槽底端面上；所述的行走装置包括升降螺柱、升降套筒、行走座、行走转轴和行走轮；所述的升降螺柱外侧壁上设置有外螺纹，升降套筒呈两端开口的空心圆柱状结构，升降套筒内侧壁上设置有与升降螺柱外侧壁上的外螺纹相配合的内螺纹，升降螺柱下端安装在升降套筒内部，升降套筒下端固定在行走座上，行走座呈倒立的U型结构，行走轮通过行走转轴安装在行走座下方位置处，行走轮呈工字型结构；

搅拌勾爪依次呈直线设置在搅拌轴上，搅拌勾爪中部设置有与搅拌轴相配合的卡环，搅拌勾爪外侧沿搅拌勾爪的中心轴线均匀设置有弧形状搅拌齿。

2.根据权利要求1所述的一种掩埋机器人，其特征在于：所述储料槽呈十字型壳体结构,储料槽下端中部开设的漏口为方形。

3.根据权利要求1所述的一种掩埋机器人，其特征在于：所述掩埋机器人还包括固定装置，所述并联振动台通过固定装置安装在储料槽外侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种掩埋机器人，其特征在于：所述的固定装置包括固定板和锁紧螺栓，固定板呈T型结构，固定板位于储料槽顶角处，且固定板通过锁紧螺栓安装在储料槽外侧壁上。