[发明专利]一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构

说明书

本发明公开了一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，该装置与自动焊接装置共同安装于三自由度导轨上，用于辅助自动焊接。本夹持按压机构主要包括吊架滑轨机构、滑动吊架机构、夹持按压支架和夹持按压机构。可实现焊接过程中龙骨的夹持和固定，其位置和高度可调，按压力度可调。能够有效固定龙骨，保持其位置准确，并且保持竖直状态。间接保证滚塑船的龙骨焊接效果，且满足整体的焊接强度要求。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构。

背景技术

滚塑船是使用了滚塑工艺，使用标准认证的聚乙烯材料制作的船艇。该材料具有强度好、无污染、耐腐蚀、环境适应强的特点，且绝缘、耐热。采用了聚乙烯为原料的滚塑船具备了这些特点，并且优于普通船体，具有航速快、稳性好、经济性好、节能效果好的特点。同时，塑料制品耐腐蚀，产品在报废后也容易回收重复利用，降低成本的同时可以减少对环境的影响。随着我国船舶行业的迅猛发展，部分企业开始利用滚塑技术进行小型船艇的制造，主要用于渔业工作挺和游吊船等。目前，模具制造技术和滚塑工艺成型加工都有成熟的方案，但是在脱模后整体船艇的焊接装配都依赖人工。市场的需求也因船艇的优异性能而不断拓展，因此提高生产力十分必要。除了船板、龙骨等的切割加工，焊接过程也是繁琐而重复性的，因此自动焊接能很大程度的提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，夹持并保证龙骨的竖直，使得焊缝很大程度的接受焊料，保证焊接的美观性和可靠性。同时，为了适应不同的船型尺寸，对于焊接和夹持的高度可调，夹持厚度可调。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，包括吊架滑轨机构、滑动吊架机构、夹持按压支架、夹持按压机构、竖直导轨；

所述吊架滑轨机构固定安装在竖直导轨上；

所述滑动吊架机构安装在吊架滑轨机构，实现水平和竖直两个方向的平移；

所述夹持按压支架安装于滑动吊架机构上，通过滑动吊架机构实现竖直方向的平移；

夹持按压支架上安装有一对所述的夹持按压机构；

所述夹持按压机构包括夹持电动推杆、一对夹紧臂、按压弹簧、按压滚轮、夹持滚轮、按压轮架、导柱，其中，一对夹紧臂对称铰接在夹持按压支架上，夹持电动推杆的推杆与一侧的夹紧臂上端铰接，夹持电动推杆的底座与另一侧的夹紧臂上端铰接；按压滚轮支承在按压轮架上，导柱的一端固定在按压轮架的上端，导柱的另一端穿过安装支架的底板后与螺母旋接，按压弹簧套设在导柱上，按压弹簧的一端抵住夹持按压支架的底板，按压弹簧的一端抵住按压轮架；每个夹紧臂下端均支承有夹持滚轮，两个夹紧臂上的夹持滚轮面对面布置。

进一步的，所述的吊架滑轨机构包括滑轨、两根斜拉杆和调节体，所述滑轨的一端安装于竖直导轨上，其中一根斜拉杆的一端与滑轨的另一端铰接，斜拉杆的一端与调节体相连；另一根斜拉杆的一端与竖直导轨铰接，另一端与调节体相连。

进一步的，所述的滑轨的一端通过T型座插装于竖直导轨上。

进一步的，所述的斜拉杆具有螺纹的一端与调节体旋接。

进一步的，所述滑动吊架机构包括滑移连接架、吊架电动推杆和下压电动推杆，滑移连接架滑动设置在滑轨上，吊架电动推杆的底座固定在滑轨上，吊架电动推杆的推杆与滑移连接架相连，推动滑移连接架沿滑轨滑动，滑移连接架的两端均安装一个下压电动推杆。

进一步的，滑移连接架的两端的下压电动推杆对称布置。

进一步的，所述夹持按压支架包括一对安装支架、一对连接套筒和连接管，每个安装支架通过一个连接套筒与一个下压电动推杆的推杆铰接，一对安装支架通过连接管固定连接，每个安装支架上安装一个夹持按压机构。

本发明的技术效果是：