[发明专利]一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构

权利要求书

1.一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，其特征在于，包括吊架滑轨机构（1）、滑动吊架机构（2）、夹持按压支架（3）、夹持按压机构（4）、竖直导轨（5）；

所述吊架滑轨机构（1）固定安装在竖直导轨（5）上；

所述滑动吊架机构（2）安装在吊架滑轨机构（1），实现水平和竖直两个方向的平移；

所述夹持按压支架（3）安装于滑动吊架机构（2）上，通过滑动吊架机构（2）实现竖直方向的平移；

夹持按压支架（3）上安装有一对所述的夹持按压机构（4）；

所述夹持按压机构（4）包括夹持电动推杆（4.1）、一对夹紧臂（4.2）、按压弹簧（4.3）、按压滚轮（4.4）、夹持滚轮（4.5）、按压轮架（4.6）、导柱（4.7），其中，一对夹紧臂（4.2）对称铰接在夹持按压支架（3）上，夹持电动推杆（4.1）的推杆与一侧的夹紧臂（4.2）上端铰接，夹持电动推杆（4.1）的底座与另一侧的夹紧臂（4.2）上端铰接；按压滚轮（4.4）支承在按压轮架（4.6）上，导柱（4.7）的一端固定在按压轮架（4.6）的上端，导柱（4.7）的另一端穿过安装支架（3.1）的底板后与螺母旋接，按压弹簧（4.3）套设在导柱（4.7）上，按压弹簧（4.3）的一端抵住夹持按压支架（3）的底板，按压弹簧（4.3）的一端抵住按压轮架（4.6）；每个夹紧臂（4.2）下端均支承有夹持滚轮（4.5），两个夹紧臂（4.2）上的夹持滚轮（4.5）面对面布置；

其中，所述夹持按压支架（3）包括一对安装支架（3.1）、一对连接套筒（3.2）和连接管（3.3），每个安装支架（3.1）通过一个连接套筒（3.2）与一个下压电动推杆（2.3）的推杆铰接，一对安装支架（3.1）通过连接管（3.3）固定连接，每个安装支架（3.1）上安装一个夹持按压机构（4）。

2.根据权利要求1所述的滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，其特征在于，所述的吊架滑轨机构（1）包括滑轨（1.1）、两根斜拉杆（1.2）和调节体（1.3），所述滑轨（1.1）的一端安装于竖直导轨（5）上，其中一根斜拉杆（1.2）的一端与滑轨（1.1）的另一端铰接，斜拉杆（1.2）的一端与调节体（1.3）相连；另一根斜拉杆（1.2）的一端与竖直导轨（5）铰接，另一端与调节体（1.3）相连。

3.根据权利要求2所述的滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，其特征在于，所述的滑轨（1.1）的一端通过T型座插装于竖直导轨（5）上。

4.根据权利要求3所述的滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，其特征在于，所述的斜拉杆（1.2）具有螺纹的一端与调节体（1.3）旋接。

5.根据权利要求2所述的滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，其特征在于，所述滑动吊架机构（2）包括滑移连接架（2.1）、吊架电动推杆（2.2）和下压电动推杆（2.3），滑移连接架（2.1）滑动设置在滑轨（1.1）上，吊架电动推杆（2.2）的底座固定在滑轨（1.1）上，吊架电动推杆（2.2）的推杆与滑移连接架（2.1）相连，推动滑移连接架（2.1）沿滑轨（1.1）滑动，滑移连接架（2.1）的两端均安装一个下压电动推杆（2.3）。

6.根据权利要求5所述的滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，其特征在于，滑移连接架（2.1）的两端的下压电动推杆（2.3）对称布置。