[发明专利]一种商用车紧急制动系统的报警提示方法

说明书

本发明公开了一种商用车紧急制动系统的报警提示方法，包括：紧急制动系统的主控制器通过CAN总线与组合仪表连接；紧急制动系统状态分为功能状态和碰撞报警等级两部分，每个功能状态和碰撞报警等级分别采用长度为4的二进制代码表示；紧急制动系统状态字节的1.1～1.4位为紧急制动系统功能状态，1.5～1.8位为碰撞报警等级；由黄色指示灯、红色指示灯和蜂鸣器分别根据紧急制动系统的状态，遵照定制好的控制策略进行报警提示。本发明充分利用了CAN总线组合仪表的优越编辑指示灯和蜂鸣器报警的有效资源，通过声和光的优化组合，以最优的状态组合表达出紧急制动系统的所有状态，以现有资源把复杂的紧急制动系统报警和各种状态的提示信息表现出来。

技术领域

本发明涉及机动车制动技术，特别涉及一种商用车紧急制动系统的报警提示方法。

背景技术

紧急制动系统是利用如雷达、摄像头等传感装置对车辆前方的静态或动态障碍物探测。当探测到车辆与障碍物存在碰撞风险时，系统主控制器经预先的控制策略设置判断和内部程序运算，先进行报警，在驾驶员没有进行主动制动的情况下将制动信号传递给制动系统，进行自动制动。

为了即规避潜在碰撞风险，确保安全，又尽量减少车辆采取紧急制动的频次，确保乘坐的舒适性，设置合理的报警机制和提示方法非常重要。

发明内容

本发明目的是：提供一种商用车紧急制动系统的报警提示方法，在紧急制动系统正常工作、驾驶员主动断开或发生故障时，系统应能警醒的提示驾驶员当前系统的状态，确保系统状态始终在可识别态。

本发明的技术方案是：

一种商用车紧急制动系统的报警提示方法，包括：

1)紧急制动系统的主控制器通过CAN总线与组合仪表连接，主控制器与组合仪表按照定制的协议进行CAN通讯；

2)紧急制动系统状态由一个字节表示，分为功能状态和碰撞报警等级两部分，每个功能状态和碰撞报警等级分别采用长度为4的二进制代码表示；紧急制动系统状态字节的1.1～1.4位为紧急制动系统功能状态，1.5～1.8位为碰撞报警等级；

3)由黄色指示灯、红色指示灯和蜂鸣器分别根据紧急制动系统的状态，遵照定制好的控制策略进行报警提示。

优选的，所述紧急制动系统的功能状态包括：

0000：系统初始化未完成；

0001：系统暂时不可用；

0010：驾驶员关闭系统；

0011：系统处于激活状态；

0100：驾驶员接管系统；

0101：碰撞预警；

0110：部分制动报警；

0111：紧急制动报警；

1110：故障指示；

1111：不可用或未安装系统。

优选的，所述碰撞报警等级分为五级：

0000：报警等级0；

0001：报警等级1；

0010：报警等级2；

0011：报警等级3；

0100：报警等级4。

优选的，所述紧急制动系统状态分为九部分，分别为系统状态0、系统状态2、系统状态3、系统状态4、系统状态14、系统状态21、系统状态37、系统状态54和系统状态71；其中九部分系统状态中的数字采用十进制方式的表示，经过二进制的换算，分别对应一个字节的二进制状态。