[发明专利]一种煤堆测温机器人

权利要求书

1.一种煤堆测温机器人，其特征在于，包括：

爬行机器人；

螺杆，安装在爬行机器人上，其内安装有测温装置；

旋转驱动装置，安装在爬行机器人上，用于驱动所述螺杆绕其轴线旋转；

进给装置，安装在爬行机器人上，用于驱动所述螺杆沿其轴线方向相对所述旋转驱动装置移动。

2.根据权利要求1所述的一种煤堆测温机器人，其特征在于，还包括安装在所述爬行机器人上的俯仰机构，所述螺杆、所述旋转驱动装置、所述进给装置安装在所述俯仰机构上，且所述螺杆在所述俯仰机构的驱动下，能够在竖直状态与水平状态中转换。

3.根据权利要求2所述的一种煤堆测温机器人，其特征在于，所述俯仰机构包括可绕轴转动地设置在所述爬行机器人上的旋转支架，驱动所述旋转支架旋转的俯仰驱动装置，所述旋转驱动装置安装在所述旋转支架上。

4.根据权利要求3所述的一种煤堆测温机器人，其特征在于，所述旋转驱动装置包括

第一驱动电机；

传动结构，连接在所述旋转支架上并与所述第一驱动电机连接；

螺杆连接件，与所述传动结构传动连接，且所述螺杆连接件上安装有所述螺杆，所述螺杆连接件在所述传动结构的驱动下，带动所述螺杆一起旋转，所述螺杆在所述进给装置的作用下，可沿其轴向方向相对所述螺杆连接件移动。

5.根据权利要求4所述的一种煤堆测温机器人，其特征在于，所述传动结构包括

第一齿轮，与所述第一驱动电机的输出轴连接；

回转轴承，包括轴承外圈和轴承内圈，所述轴承外圈与所述第一齿轮啮合连接并与所述螺杆连接件固定连接，所述轴承内圈与所述旋转支架固定连接，所述螺杆穿过所述回转轴承的回转中心。

6.根据权利要求5所述的一种煤堆测温机器人，其特征在于，所述螺杆连接件为驱动环，所述驱动环的上端与所述轴承外圈通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种煤堆测温机器人，其特征在于，所述旋转支架上连接防护罩，所述防护罩、驱动环与所述旋转支架一起将所述第一齿轮、回转轴承包裹在内。

8.根据权利要求4所述的一种煤堆测温机器人，其特征在于，所述传动结构包括

第一齿轮，与所述第一驱动电机的输出轴连接；

第二齿轮，与所述第一齿轮啮合连接并与所述螺杆连接件同轴固定连接；所述螺杆连接件与所述旋转支架之间通过若干深沟球轴承连接。

9.根据权利要求8所述的一种煤堆测温机器人，其特征在于，所述螺杆连接件的中间段具有伸出部，所述第二齿轮与所述伸出部螺栓连接。

10.根据权利要求3-9中任一项所述的一种煤堆测温机器人，其特征在于，所述螺杆外侧设有螺纹状的叶片，所述叶片沿其边缘间隔设置有凹槽，所述螺杆连接件的内壁上沿所述螺杆的轴向方向，设有与所述凹槽配合的若干凸条，所述凹槽与所述凸条采用间隙配合，所述螺杆在所述进给装置的作用下，使得所述凹槽沿所述凸条的延伸方向前进或后退滑动。

11.根据权利要求2所述的一种煤堆测温机器人，其特征在于，所述俯仰驱动装置包括若干可伸缩的电动推杆，所述电动推杆的一端与所述爬行机器人固定连接，另一端与所述旋转支架固定连接。

12.根据权利要求1所述的一种煤堆测温机器人，其特征在于，所述螺杆为中空结构，包括钻头和钻杆，所述测温装置连接在所述钻头的空腔内，且一部分露出所述空腔，所述钻头至少包括两钻体，所述测温装置的露出部分处于所述钻体之间，与所述测温装置连接的信号输出线经所述钻杆的空腔后从所述钻杆的尾部引出。

13.根据权利要求12所述的一种煤堆测温机器人，其特征在于，所述钻杆的尾部设置有滑环，所述信号输出线通过所述滑环引出并连接到温度显示器上。

14.根据权利要求1-9、11-13中任一项所述的一种煤堆测温机器人，其特征在于，所述进给装置包括

滑块，通过滑块连接件连接在所述螺杆的尾部，所述螺杆可在所述滑块连接件内转动并可在所述滑块的带动下沿所述螺杆的轴线运动；

传送轮，具有两个及以上；

传送带，连接在所述传送轮上，所述滑块连接在所述传送带上；

第二驱动电机，驱动所述传送轮正转或反转。