[发明专利]无人机媒体数据实时传输系统及方法

说明书

本发明提供了一种无人机媒体数据实时传输系统及方法，包括RTSP相机、代理服务器、客户端以及云端服务器；所述代理服务器，连接所述云端服务器，用于与所述云端服务器之间建立第一通信信道；所述RTSP相机，连接所述代理服务器，用于与所述代理服务器之间建立第二通信信道；所述客户端，连接所述云端服务器，用于与所述云端服务器之间建立第三通信信道。本发明提供的无人机媒体数据实时传输系统能够使用TCP协议建立连接传输控制命令数据，使用UDP协议传输媒体数据，增强媒体流传输实时性。

技术领域

本发明涉及数据传输技术，具体地，涉及一种无人机媒体数据实时传输系统及方法。

背景技术

随着无人机的不断发展，将无人机上的目标数据进行远距离实时传输的需求也越来越大。随着RTSP(Real Time Streaming Protocol，实时流传输协议)实相机的普及和移动互联网高速发展，将二者的融合给无人机实时进行远距离传输提供了解决方案。

经过对现有技术的检索，发现申请号为201710764658.3的发明专利中公开了一种基于RTSP协议的高清视频记录方法，包括网络摄像仪、快取记录器和数据卡，所述网络摄像仪完成机载视频信息的采集、压缩和编码，并通过以太网接口传输给快取记录器，所述快取记录器对接收的高清视频数据进行数据处理，所述数据卡通过SATA2.0接口与快取记录器进行连接，接收快取记录器处理后的高清视频信息。虽然该方法能够满足客户对视频清晰度要求，但却无法避免视频传输时延时的问题。

此外，针对当前网络环境的限制，位于局域网的无人机搭载RTSP相机无法从外界被连接，位于外界的客户端也无法向无人机发起连接的。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种无人机媒体数据实时传输系统及方法，能够实现用TCP协议或UDP协议来传输媒体数据包，用TCP协议建立连接传输控制命令数据，使用UDP协议传输媒体数据，增强媒体流传输实时性。

根据本发明提供的无人机媒体数据实时传输系统，包括RTSP相机、代理服务器、客户端以及云端服务器；

所述代理服务器，连接所述云端服务器，用于与所述云端服务器之间建立第一通信信道；

所述RTSP相机，连接所述代理服务器，用于与所述代理服务器之间建立第二通信信道；

所述客户端，连接所述云端服务器，用于与所述云端服务器之间建立第三通信信道。

优选地，所述客户端与所述云端服务器之间以及所述云端服务器与所述代理服务器之间通过如下任一方式连接：

-5G网络

-4G网络；

-3G网络；

-有线宽带。

优选地，所述客户端与所述云端服务器之间、所述代理服务器与所述RTSP相机以及所述云端服务器与所述代理服务器之间通过如下任一种或任多种通信协议通信：

-UDP协议；

-TCP协议；

-基于TCP或UDP的RTP协议；

-RTSP协议。

优选地，所述客户端与所述云端服务器之间、所述代理服务器与所述RTSP相机以及所述云端服务器与所述代理服务器之间能够进行任一信息的传输：

-音频；

-视频

-具有音频的视频。

本发明提供的无人机媒体数据实时传输方法，采用所述的无人机媒体数据实时传输系统，包括如下步骤：