[发明专利]无人机媒体数据实时传输系统及方法

权利要求书

1.一种无人机媒体数据实时传输系统，其特征在于，包括RTSP相机、代理服务器、客户端以及云端服务器；

所述代理服务器，连接所述云端服务器，用于与所述云端服务器之间建立第一通信信道；

所述RTSP相机，连接所述代理服务器，用于与所述代理服务器之间建立第二通信信道；

所述客户端，连接所述云端服务器，用于与所述云端服务器之间建立第三通信信道。

2.根据权利要求1所述的无人机媒体数据实时传输系统，其特征在于，所述客户端与所述云端服务器之间以及所述云端服务器与所述代理服务器之间通过如下任一方式连接：

-5G网络

-4G网络；

-3G网络；

-有线宽带。

3.根据权利要求1所述的无人机媒体数据实时传输系统，其特征在于，所述客户端与所述云端服务器之间、所述代理服务器与所述RTSP相机以及所述云端服务器与所述代理服务器之间通过如下任一种或任多种通信协议通信：

-UDP协议；

-TCP协议；

-基于TCP或UDP的RTP协议；

-RTSP协议。

4.根据权利要求1所述的无人机媒体数据实时传输系统，其特征在于，所述客户端与所述云端服务器之间、所述代理服务器与所述RTSP相机以及所述云端服务器与所述代理服务器之间能够如下进行任一信息的传输：

-音频；

-视频；

-具有音频的视频。

5.一种无人机媒体数据实时传输方法，其特征在于，采用权利要求1至4任一项所述的无人机媒体数据实时传输系统，包括如下步骤：

步骤S1：所述代理服务器一方面向云端服务器发起第一连接请求并建立第一通信信道，另一方面向RTSP相机发起第二连接请求并建立第二通信信道；

步骤S2：所述客户端向云端服务器发起第三连接请求并建立第三通信信道并向所述云端服务器发送RTSP媒体数据传输请求；

步骤S3：所述云端服务器收到所述RTSP请求后，将所述RTSP媒体数据传输请求通过所述第一通信信道发送给所述代理服务器；

步骤S4：所述代理服务器解析所述RTSP媒体数据传输请求，根据设定参数对所述RTSP请求进行修改；

步骤S5：所述RTSP相机收到修改后的RTSP媒体数据传输请求后，向所述代理服务器反馈应答信息。

6.根据权利要求5所述的无人机媒体数据实时传输方法，其特征在于，还包括如下步骤：

-重复执行步骤S1至步骤S5，直至所述RTSP相机和所述客户端准备开始进行多媒体数据传输。

7.根据权利要求5所述的无人机媒体数据实时传输方法，其特征在于，所述客户端与所述发送RTSP媒体数据传输请求时，能够选择使用TCP协议或UDP协议来传输媒体数据包；

当采用TCP协议传输RTSP媒体数据时，则使用当前连接直接传输所述RTSP媒体数据；当使用UDP协议传输RTSP媒体数据时，RTSP相机将RTSP媒体数据打包形成媒体数据包后发送给代理服务器，进而由所述代理服务器转发到云端服务器，所述云端服务器再将媒体数据包转发到所述客户端。

8.根据权利要求5所述的无人机媒体数据实时传输方法，其特征在于，当传输控制指令采用TCP协议传输；当传输RTSP媒体数据采用UDP协议传输。

9.根据权利要求5所述的无人机媒体数据实时传输方法，其特征在于，所述设定参数包括如下任一种或任多种参数：

-登陆方式；

-连接方式；

-加密方法；

-端口信息；

-IP地址；

-请求资源类型；

-媒体播放时间。

10.根据权利要求5所述的无人机媒体数据实时传输方法，其特征在于，当建立所述第一通信信道、所述第二通信信道以及所述第三通信信道时采用TCP协议通信进行请求连接。