[发明专利]一种盛血杯装卸装置及其装卸方法

说明书

本发明揭示了一种盛血杯装卸装置及其装卸方法，所述盛血杯装卸装置包括装杯装置和顶杯装置，装杯装置包括电机盒和与电机盒相连的第一驱动机构，电机盒上设有杯孔和与杯孔过盈连接的盛血杯，电机盒在第一驱动机构的驱动下带动盛血杯移动到设定的检测高度，等待检测；顶杯装置设置在电机盒内，用于在检测结束后，将盛血杯从杯孔中顶出，完成盛血杯的卸载。本发明降低了检测血凝数据的劳动强度，且机构运动可靠，重复率高，出错率低，提高检测精度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种用于血栓弹力仪的盛血杯自动装卸装置及装卸方法。

背景技术

血栓弹力仪是一种用于检测血液是否能够正常凝结的医疗器械，在进行手术前一般都需要通过血栓弹力仪对患者的血凝数据进行检测，根据检测出的血凝数据判断患者的血液凝结过程是否正常，只有在血液能够正常凝结的情况下才能对患者进行手术，如果血液凝结过程存在异常，手术过程中患者的血液将无法正常凝结，导致止血困难，很可能危及患者的生命。

检测血凝块的物理特性基于以下原理：一特制静止盛有血液的圆柱形盛血杯，以4.75的角度低速旋转，通过一根浸泡在血样中的检测杆来检测血样的运动。纤维蛋白血小板复合物将杯和检测杆粘在一起后，杯旋转所产生的旋转力能传递至血样中的检测杆。纤维蛋白血小板复合物的强度能影响检测杆运动的幅度，以致强硬的血凝块能使针的运动与杯的运动同步进行。因此，测量杆的运动幅度与已形成的血凝块的强度有直接关系。当血凝块回缩或溶解时，检测杆与血凝块的联结解除，杯的运动不再传递给检测杆，检测杆的旋转则由传感器检测。

目前的血栓弹力仪，在对血凝数据进行检测时，需要通过手动的方式装盛血杯，升高盛血杯支架的高度；在检测完毕后还需要通过手动的方式降低盛血杯支架的高度，并通过手动的方式将盛血杯取下，这需要耗费检测人员大量的时间，造成检测血凝数据的劳动强度较大，检测效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种盛血杯装卸装置及其装卸方法，以实现盛血杯的装载和自动卸载。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种盛血杯装卸装置，包括：装杯装置和顶杯装置，所述装杯装置包括电机盒和与电机盒相连的第一驱动机构，所述电机盒上设有杯孔和与杯孔过盈连接的盛血杯，电机盒在第一驱动机构的驱动下带动盛血杯移动到设定的检测高度，等待检测；所述顶杯装置设置在电机盒内，用于在检测结束后，将所述盛血杯从杯孔中顶出，完成盛血杯的卸载。

优选地，所述第一驱动机构包括驱动器、与驱动器相连的第一电机、与第一电机相连的丝杆，所述丝杆与电机盒相连，所述第一电机在所述驱动器的控制下带动丝杆旋转，所述丝杆带动电机盒上下运动。

优选地，所述顶杯装置包括卸杯件和套装在卸杯件上的复位弹簧，所述卸杯件的上端伸入到所述杯孔内，用于在盛血杯下降过程中将盛血杯从杯孔中卸载出；所述复位弹簧用于在卸杯件卸载出盛血杯后且盛血杯上升过程中自动复位卸杯件。

优选地，所述卸杯件的上端竖直升入到所述杯孔内或者从杯孔的侧面伸入。

优选地，所述电机盒内还包括设置在杯孔外侧的加热组件，所述加热组件包括加热片和隔热杯，所述隔热杯设置在杯孔外，所述加热片设置于隔热杯和杯孔之间。

优选地，所述电机盒内还包括与盛血杯相连的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括第二电机和与第二电机相连的齿轮组件，所述齿轮组件与盛血杯相连，其在第二电机的驱动下带动盛血杯旋转。

优选地，所述电机盒内还包括用于给所述第二电机散热的电机散热片。

本发明还提供了另外一种技术方案：一种盛血杯装卸方法，所述方法包括：

S1，第一驱动机构驱动电机盒带动盛血杯移动到设定的检测高度，等待检测；

S2，在检测结束后，顶杯装置将盛血杯从杯孔中顶出，完成盛血杯的卸载。