[发明专利]一种盛血杯装卸装置及其装卸方法

权利要求书

1.一种盛血杯装卸装置，其特征在于，包括：装杯装置和顶杯装置，所述装杯装置包括电机盒和与电机盒相连的第一驱动机构，所述电机盒上设有杯孔和与杯孔过盈连接的盛血杯，电机盒在第一驱动机构的驱动下带动盛血杯移动到设定的检测高度，等待检测；所述顶杯装置设置在电机盒内，用于在检测结束后，将所述盛血杯从杯孔中顶出，完成盛血杯的卸载。

2.根据权利要求1所述的盛血杯装卸装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动器、与驱动器相连的第一电机、与第一电机相连的丝杆，所述丝杆与电机盒相连，所述第一电机在所述驱动器的控制下带动丝杆旋转，所述丝杆带动电机盒上下运动。

3.根据权利要求1所述的盛血杯装卸装置，其特征在于，所述顶杯装置包括卸杯件和套装在卸杯件上的复位弹簧，所述卸杯件的上端伸入到所述杯孔内，用于在盛血杯下降过程中将盛血杯从杯孔中卸载出；所述复位弹簧用于在卸杯件卸载出盛血杯后且盛血杯上升过程中自动复位卸杯件。

4.根据权利要求3所述的盛血杯装卸装置，其特征在于，所述卸杯件的上端竖直升入到所述杯孔内或者从杯孔的侧面伸入。

5.根据权利要求3所述的盛血杯装卸装置，其特征在于，所述电机盒内还包括设置在杯孔外侧的加热组件，所述加热组件包括加热片和隔热杯，所述隔热杯设置在杯孔外，所述加热片设置于隔热杯和杯孔之间。

6.根据权利要求1所述的盛血杯装卸装置，其特征在于，所述电机盒内还包括与盛血杯相连的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括第二电机和与第二电机相连的齿轮组件，所述齿轮组件与盛血杯相连，其在第二电机的驱动下带动盛血杯旋转。

7.根据权利要求6所述的盛血杯装卸装置，其特征在于，所述齿轮组件至少包括一主动齿轮和一被动齿轮，所述主动齿轮与第二电机相连，所述被动齿轮与主动齿轮啮合，且与盛血杯连接。

8.一种基于上述权利要求1～7任意一项所述的盛血杯装卸装置的盛血杯装卸方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，第一驱动机构驱动电机盒带动盛血杯移动到设定的检测高度，等待检测；

S2，在检测结束后，顶杯装置将盛血杯从杯孔中顶出，完成盛血杯的卸载。

9.根据权利要求8所述的盛血杯装卸方法，其特征在于，所述S2中，所述顶杯装置将盛血杯从杯孔中顶出，完成盛血杯的卸载的过程包括：所述第一驱动机构带动电机盒向下运动，使电机盒内的盛血杯底部接触到卸杯件后，电机盒继续向下运动，所述卸杯件将盛血杯从杯孔中顶出；之后，所述第一驱动机构带动电机盒向上运动，卸杯件自动复位，完成盛血杯的卸载。

10.根据权利要求9所述的盛血杯装卸方法，其特征在于，所述第一驱动机构带动电机盒向下运动，使电机盒内的盛血杯底部接触到卸杯件之前，还包括：所述第一驱动机构带动电机盒和顶杯装置一起向下运动，直至顶杯装置位置固定。