[发明专利]驾驶员监视装置以及驾驶员监视方法

说明书

一种驾驶员监视装置以及驾驶员监视方法，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，能高精度地检测出落座于驾驶席的原本的驾驶员是否把持方向盘。对落座于包括自动驾驶模式与手动驾驶模式的车辆的驾驶席的驾驶员进行监视的驾驶员监视装置(10)包括：图像获取部(12a)，获取由驾驶员拍摄相机(54)拍摄到的驾驶员图像；图像存储部(13a)，对由图像获取部(12a)获取的驾驶员图像进行存储；判定处理部(12c)，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，对从图像存储部读出的驾驶员图像进行处理，判定驾驶员的手是否把持着车辆的方向盘(52)；信号输出部(12g)，输出基于判定处理部(12c)的判定结果的规定的信号。

技术领域

本发明涉及驾驶员监视装置以及驾驶员监视方法，更详细地说，涉及对包括自动驾驶模式与手动驾驶模式的车辆的驾驶员进行监视的驾驶员监视装置以及驾驶员监视方法。

背景技术

近年来，面向自动进行车辆的行驶控制的自动驾驶的实现的研究开发正在盛行。自动驾驶的技术等级被分类为，从使包括加减速、转向、制动在内的行驶控制中的至少一部分自动化的等级至完全自动化的等级的几个等级。

在由自动驾驶系统承担车辆的操作以及周边监视的主体的自动化等级(例如，加速、转向、制动全部由自动驾驶系统进行，在请求了自动驾驶系统时由驾驶员应对的等级3)中，由于交通环境等主要因素，设想了产生从自动驾驶模式向驾驶员的手动驾驶模式切换的状况。例如虽然能够在高速公路中进行自动驾驶，但在道路立体枢纽附近，自动驾驶系统对驾驶员请求手动驾驶那样的状况。

在上述等级3的自动驾驶模式中，基本上驾驶员从驾驶操作中被解放，因此在自动驾驶中存在驾驶员进行除驾驶以外的作业的可能性、驾驶员的警惕性降低的可能性。因此，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，为了确保车辆的安全，需要使车辆的方向盘操作、踏板操作处于驾驶员能够从自动驾驶系统接替的状态。能够驾驶员从自动驾驶系统接替的状态例如是驾驶员把持着方向盘的状态。

例如，关于检测由驾驶员进行方向盘操作的构成，认为通过使用下述的专利文献1所公开的把持检测装置等，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，能够检测方向盘的把持状态。

然而，在上述专利文献1记载的把持检测装置中，不能准确地判定接触方向盘的手是否真的是驾驶员的手。例如，即使在驾驶员以外的同乘者(副驾驶席、后排座席的人)握着方向盘的情况下，也会判定为驾驶员把持着方向盘。

在使用了上述把持检测装置的情况下，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，即使在驾驶员以外的同乘者把持方向盘的情况下，也存在向手动驾驶切换的隐患，存在产生不能确保车辆的安全的情况这一课题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－203660号公报

发明内容

本发明鉴于上述课题而完成，目的在于提供一种在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下能够高精度地检测出落座于驾驶席的原本的驾驶员是否把持着方向盘的驾驶员监视装置以及驾驶员监视方法。

为了实现上述目的，本发明的驾驶员监视装置(1)对落座于包括自动驾驶模式与手动驾驶模式的车辆的驾驶席上的驾驶员进行监视，其特征在于，上述驾驶员监视装置包括：图像获取部，获取由拍摄上述驾驶员的拍摄部拍摄到的驾驶员图像；图像存储部，对由该图像获取部获取的上述驾驶员图像进行存储；判定处理部，在从上述自动驾驶模式向上述手动驾驶模式切换的情况下，对从上述图像存储部读出的上述驾驶员图像进行处理，判定上述驾驶员的手是否把持着上述车辆的方向盘；以及信号输出部，输出基于该判定处理部的判定结果的规定的信号。