[发明专利]驾驶员监视装置以及驾驶员监视方法

权利要求书

1.一种驾驶员监视装置，对落座于车辆的驾驶席上的驾驶员进行监视，所述车辆包括自动驾驶模式与手动驾驶模式，所述驾驶员监视装置的特征在于，包括：

图像获取部，获取由拍摄所述驾驶员的拍摄部拍摄到的驾驶员图像；

图像存储部，对由该图像获取部获取到的所述驾驶员图像进行存储；

判定处理部，在从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式切换的情况下，对从所述图像存储部读出的所述驾驶员图像进行处理，判定所述驾驶员的手是否把持着所述车辆的方向盘；以及

信号输出部，输出基于该判定处理部的判定结果的规定的信号，

所述驾驶员图像是在至少包括从所述驾驶员的肩至上臂的一部分和所述方向盘的一部分在内的视场内进行拍摄而得的图像，

所述判定处理部包括：

把持位置检测部，处理所述驾驶员图像而检测所述方向盘的把持位置；

姿势检测部，处理所述驾驶员图像而检测所述驾驶员的肩臂部的姿势；以及

把持判定部，基于由所述把持位置检测部检测出的把持位置和由所述姿势检测部检测出的所述驾驶员的肩臂部的姿势，判定所述驾驶员的手是否把持着所述方向盘。

2.一种驾驶员监视装置，对落座于车辆的驾驶席上的驾驶员进行监视，所述车辆包括自动驾驶模式与手动驾驶模式，所述驾驶员监视装置的特征在于，包括：

图像获取部，获取由拍摄所述驾驶员的拍摄部拍摄到的驾驶员图像；

图像存储部，对由该图像获取部获取到的所述驾驶员图像进行存储；

判定处理部，在从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式切换的情况下，对从所述图像存储部读出的所述驾驶员图像进行处理，判定所述驾驶员的手是否把持着所述车辆的方向盘；以及

信号输出部，输出基于该判定处理部的判定结果的规定的信号，

所述驾驶员图像是在至少包括从所述驾驶员的肩至上臂的一部分的视场内进行拍摄而得的图像，

所述驾驶员监视装置包括接触信号获取部，该接触信号获取部获取来自设于所述方向盘的检测手的接触的接触检测部的信号，

所述判定处理部包括：

把持位置检测部，基于由所述接触信号获取部获取的接触信号，检测所述方向盘的把持位置；

姿势检测部，处理所述驾驶员图像而检测所述驾驶员的肩臂部的姿势；以及

把持判定部，基于由所述把持位置检测部检测出的把持位置和由所述姿势检测部检测出的所述驾驶员的肩臂部的姿势，判定所述驾驶员的手是否把持着所述方向盘。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶员监视装置，其特征在于，

所述信号输出部在所述把持位置检测部未检测出所述把持位置的情况下，向设于所述车辆的警报部输出用于执行警告处理的信号，该警告处理用于使所述驾驶员把持所述方向盘。

4.根据权利要求1所述的驾驶员监视装置，其特征在于，

所述驾驶员监视装置包括分类器存储部，该分类器存储部存储学习完毕分类器，该学习完毕分类器是将把持着所述方向盘的所述驾驶员的图像和未把持所述方向盘的所述驾驶员的图像作为教学数据预先进行学习处理而创建的，

所述学习完毕分类器包括输入层以及输出层，从所述图像存储部读出的所述驾驶员图像的数据输入该输入层，该输出层输出所述驾驶员的手是否把持着所述方向盘的判定数据，

所述判定处理部在从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式切换的情况下，进行以下处理：向从所述分类器存储部读出的所述学习完毕分类器的所述输入层输入所述驾驶员图像的数据，并从所述输出层输出所述驾驶员的手是否把持着所述方向盘的判定数据。