[发明专利]基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法及装置

说明书

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法及装置，应用于沙盘控制中心服务器，该沙盘控制中心服务器与沙盘中运行的多个车辆通信，该沙盘控制中心服务器还与用于用户操作的模拟仓通信，每个模拟仓对应操控一个车辆。该方法包括：接收用户在模拟仓中选择的天气模式，并根据天气模式调节相关设备的透光率，以模拟出对应天气模式下的车辆状态。进而，接收设置于车辆内的摄像头采集的车前方的图像，并将接收的图像发送至模拟仓中进行显示，以供操作的用户查看，用户即可真实感觉处于相应天气模式下操控车辆。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法及装置。

背景技术

基于沙盘的可视化无人驾驶交通工具遥控系统，可用于作为汽车、飞机等交通工具的操作培训，也可用于模拟真实环境的体验。例如，操作人员可在模拟驾驶仓中通过远程指令控制沙盘上的交通工具进行运动，然后通过将沙盘现场的影像、以及车辆的运动状态通过模拟驾驶舱反馈给用户，可以使得用户在安全的环境下进行驾驶体验，例如可以通过沙盘模拟真实环境下的F1赛车场景。

现有的沙盘可视化无人驾驶交通工具遥控系统，大多只能提供用户在单一场景下的驾驶体验，难以使用户能够身临其境的感受到各种环境(包括雨、雪、大风等极端环境)下的驾驶体验。例如，用户想要体验雾天、阴天环境下的驾驶体验时，现有的沙盘可视化无人驾驶交通工具遥控系统无法模拟出车辆在雾天或阴天等情况下的驾驶体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法，以模拟无人驾驶车辆在雾天、阴天或晴天等不同环境下的驾驶。

本发明的另一目的在于提供一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟装置，以模拟无人驾驶车辆在雾天、阴天或晴天等不同环境下的驾驶。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法，应用于沙盘控制中心服务器，所述沙盘控制中心服务器与沙盘中运行的多个车辆通信，所述沙盘控制中心服务器还与用于用户操作的模拟仓通信，每个模拟仓用于操控一个车辆，所述方法包括：接收用户操作所述模拟仓选择的天气模式；根据所述天气模式调节相关设备的透光率；接收设置于车辆内的摄像头采集的车前方的图像，并将接收的图像传送至所述模拟仓进行显示，以供操作的用户查看。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟装置，应用于沙盘控制中心服务器，所述沙盘控制中心服务器与沙盘中运行的多个车辆通信，所述沙盘控制中心服务器还与用于用户操作的模拟仓通信，每个模拟仓用于操控一个车辆，所述装置包括：接收模块，用于接收用户操作所述模拟仓选择的天气模式；调节模块，用于根据所述天气模式调节相关设备的透光率；显示模块，用于接收设置于车辆内的摄像头采集的车前方的图像，并将接收的图像传送至所述模拟仓进行显示，以供操作的用户查看。

本发明实施例提供的一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法及装置，应用于沙盘控制中心服务器，该沙盘控制中心服务器与沙盘中运行的多个车辆通信，该沙盘控制中心服务器还与用于用户操作的模拟仓通信，每个模拟仓对应操控一个车辆。该方法包括：接收用户在模拟仓中选择的天气模式，并根据天气模式调节相关设备的透光率，以模拟出对应天气模式下的车辆状态。进而，接收设置于车辆内的摄像头采集的车前方的图像，并将接收的图像发送至模拟仓中进行显示，以供操作的用户查看，用户即可真实感觉处于相应天气模式下操控车辆。由此可见，本方案可通过用户自己的选择，模拟出车辆所处的驾驶环境，为用户提供了丰富的体验，同时更加实用。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明