[发明专利]基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法及装置

权利要求书

1.一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟方法，应用于沙盘控制中心服务器，所述沙盘控制中心服务器与沙盘中运行的多个车辆通信，所述沙盘控制中心服务器还与用于用户操作的模拟仓通信，每个模拟仓用于操控一个车辆，其特征在于，所述方法包括：

接收用户操作所述模拟仓选择的天气模式；

根据所述天气模式调节相关设备的透光率；

接收设置于车辆内的摄像头采集的车前方的图像，并将接收的图像传送至所述模拟仓进行显示，以供操作的用户查看。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相关设备包括所述车辆的挡风玻璃、所述车辆内的摄像头或所述模拟仓的玻璃中的任意一个。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相关设备为调光玻璃，

所述根据所述天气模式调节相关设备的透光率的步骤包括：

当所述天气模式为雾天，关闭所述相关设备的电源，调整所述相关设备为不透明状态；

当所述天气模式为正常天气，打开所述相关设备的电源，调整所述相关设备为透明状态。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相关设备为透明显示器，

所述根据所述天气模式调节相关设备的透光率的步骤包括：

当所述天气模式为阴天，调节施加在所述相关设备的电压大小，调整所述相关设备的明暗程度。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相关设备为透明显示器，所述透明显示器中设置有彩色滤光片和喷墨式制程，

所述根据所述天气模式调节相关设备的透光率的步骤包括：

当所述天气模式为晴天，调节所述相关设备的电压大小，调整所述相关设备的透明度与彩色饱和度。

6.一种基于沙盘的无人驾驶车辆的环境模拟装置，应用于沙盘控制中心服务器，所述沙盘控制中心服务器与沙盘中运行的多个车辆通信，所述沙盘控制中心服务器还与用于用户操作的模拟仓通信，每个模拟仓用于操控一个车辆，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收用户操作所述模拟仓选择的天气模式；

调节模块，用于根据所述天气模式调节相关设备的透光率；

显示模块，用于接收设置于车辆内的摄像头采集的车前方的图像，并将接收的图像传送至所述模拟仓进行显示，以供操作的用户查看。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述相关设备包括所述车辆的挡风玻璃、所述车辆内的摄像头或所述模拟仓的玻璃中的任意一个。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述相关设备为调光玻璃，所述调节模块具体用于：

当所述天气模式为雾天，关闭所述相关设备的电源，调整所述相关设备为不透明状态；

当所述天气模式为正常天气，打开所述相关设备的电源，调整所述相关设备为透明状态。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述相关设备为透明显示器，所述调节模块具体用于：

当所述天气模式为阴天，调节施加在所述相关设备上的电压大小，调整所述相关设备的明暗程度。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述相关设备为透明显示器，所述透明显示器中设置有彩色滤光片和喷墨式制程，所述调节模块具体用于：

当所述天气模式为晴天，调节所述相关设备的电压大小，调整所述相关设备的透明度与彩色饱和度。