[发明专利]一种用于送料衔接的自动夹紧与松开装置

说明书

本发明提供了一种用于送料衔接的自动夹紧与松开装置，包括双轴气缸、推杆和送料平台；所述双轴气缸水平安装在送料平台上，其轴端有连接块，与推杆紧密连接，进气、排气由二位五通电磁阀控制；所述推杆下端设置有滑槽；所述送料平台设置有与推杆滑槽匹配的滑轨结构，底面和侧面分别设置有一对“箭头”型槽口，能够容许圆杆进出。电磁阀的得电和失电驱动双轴气缸运动，并带动推杆的移动，推杆和送料平台的巧妙配合能够同时夹紧或松开送料平台底面和侧面的圆杆。本发明装置主要用于水平位移台和升降台的送料衔接，无需人为操作,效率高，衔接过程平稳可靠。

技术领域

本发明涉及工业自动化送料领域，用于衔接水平位移台和升降台的自动送料。

技术背景

自动送料是工业自动化生产线的最重要环节之一，把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。目前自动送料的多段直线运动衔接或通过吸盘吸附完成，或将多段直线运动的多个位移台搭载在一起；前者局限性高，同时又占用较大空间，后者增大了水平位移台的负载，不利于平稳送料。

发明内容

本发明旨在解决上述背景技术中所提出的问题，提供一种简单可靠、节省空间、实用性强的送料衔接装置，在不干预送料工件的情况下，自动平稳的完成衔接过程。

本发明的技术方案详述如下：

所述用于送料衔接的自动夹紧与松开装置包括双轴气缸、推杆和送料平台，电、气元件包括二位五通电磁阀、气源、连接气管和连接电路。所述双轴气缸为双作用气缸，水平安装在移动平台上，其轴端有连接块，与推杆紧密连接，进气、排气由二位五通电磁阀控制；所述推杆由三段连杆连接而成，下端设置有滑槽，滑槽附近设置有润滑用的油口；所述送料平台设置有与推杆滑槽匹配的滑轨结构，底面和侧面分别设置有一对“箭头”型槽口，能够容许圆杆进出。电磁阀接收PLC（可编辑逻辑控制器）的指令，得电时阀芯通过控制气路方向，使双轴气缸连接块伸出，推杆左移，此时送料平台下端圆杆被夹紧，同时送料平台侧面圆杆被松开，送料平台可以在水平位移台上平稳运动；电磁阀失电时，阀芯改变气路方向，使双轴气缸连接块缩回，推杆右移，此时送料平台下端圆杆被松开，同时送料平台侧面圆杆被夹紧，送料平台可以在升降台上平稳运动。如此完成水平位移台和升降台的送料衔接，并且衔接过程可逆，送料工件在异常情况下可以倒回。

与现有技术相比，整个送料过程平稳可逆，节省空间，不干预工件，适用性广。

附图说明

图1为本发明的气缸轴收缩结构示意图；

图2为本发明的气缸轴伸长结构示意图；

图3为本发明装置关键机械结构件的送料平台零件图；

图4为本发明装置关键机械结构件的推杆零件图；

图5、图6、图7为本发明装置的实施原理图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。