[发明专利]一种用于送料衔接的自动夹紧与松开装置

权利要求书

1.一种用于送料衔接的自动夹紧与松开装置，其特征在于，包括双轴气缸、推杆和送料平台；所述双轴气缸水平安装在送料平台上，其轴端有连接块，与推杆紧密连接，进气、排气由二位五通电磁阀控制；所述推杆下端设置有滑槽，滑槽附近设置有用于润滑的油口；所述送料平台设置有与推杆滑槽匹配的滑轨结构，底面和侧面分别设置有一对“箭头”型槽口，且底面的一对“箭头”型槽口能够容许数控水平位移台上的第二圆杆进出，侧面的一对“箭头”型槽口能够容许数控升降台上的第一圆杆进出；电磁阀的得电和失电驱动双轴气缸运动，并带动推杆的移动，推杆和送料平台配合能够夹紧送料平台底面进入的第二圆杆并松开送料平台侧面进入的第一圆杆或夹紧送料平台侧面进入的第一圆杆并松开送料平台底面进入的第二圆杆。