[发明专利]节能车车辆信息人车交互平台及其控制方法

权利要求书

1.一种节能车车辆信息人车交互平台，其特征在于：主要由微处理器(1)、传感器模块(2)、触摸显示屏模块(3)、数据存储模块(4)、步进电机驱动模块(5)及辅助驾驶指示灯模块(6)组成；其中，传感器模块(2)由两个电感传感器模块(7)、角度传感器模块(8)和油压传感器模块(9)组成；

所述微处理器(1)分别与两个电感传感器模块(7)、角度传感器模块(9)、油压传感器模块(9)、触摸显示屏模块(3)、数据存储模块(4)、步进电机驱动模块(5)以及辅助驾驶指示灯模块(6)电连接并单独通讯；

所述传感器模块(2)用于采集脉冲或电压信号并通过电信号传输给微处理器(1)，微处理器(1)用于将电信号处理得到实时车速、平均车速、加速度、驱动轮转速、剩余油量、驾驶转角和里程参数发送给触摸显示屏模块(3)和数据存储模块(4)；微处理器(1)还用于将实时车速和加速度实时与预设节能行驶策略参数进行对比得到辅助车手驾驶的指令，并将指令传输给辅助驾驶指示灯模块(6)和触摸显示屏模块(3)；所述微处理器(1)还与步进电机驱动模块(5)控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种节能车车辆信息人车交互平台，其特征在于：还包括与微处理器(1)电连接的稳压器(11)，其与微处理器(1)中的电源引脚电连接。

3.根据权利要求1所述的一种节能车车辆信息人车交互平台，其特征在于：所述微处理器(1)中的PT5和PT6引脚分别与电感传感器模块(7)中的电感传感器Ⅰ的S1信号引脚和电感传感器Ⅱ的S2信号引脚电连接，用以接收传感器的电信号，并根据已知参数计算的到所需的运动信息实时车速信号、平均车速信号、驱动轮转速信号；微处理器(2)中的PB0、PB1和PB2引脚分别与角度传感器模块(8)中的角度传感器的A、B和Z引脚电连接，用以接收传感器的电信号，并根据已知参数计算的到所需的运动信息车辆行驶转角；型号为微处理器(1)中的PAD00引脚与油压传感器模块(9)中的油压传感器的S信号引脚电连接，用以接收传感器的电信号，并根据已知参数计算的到所需的信息剩余油量。

4.根据权利要求1所述的一种节能车车辆信息人车交互平台，其特征在于：所述微处理器(1)中的RXD0和TXD0引脚分别与触摸显示屏模块(3)中的触摸显示屏(10)的TXD和RXD引脚电连接，用以将计算得出的信息传递给触摸显示屏用以显示，并接收车手操作触摸显示屏(10)所生成的指令。

5.根据权利要求1所述的一种节能车车辆信息人车交互平台，其特征在于：所述微处理器(1)中的PS4、PS5、PS6、PS7、PM4和PM5引脚分别与数据存储模块(4)中的SD卡卡座(18)中的PIN7、PIN2、PIN5、PIN1、PIN10和PIN11引脚电连接，用以将实时得到的运动信息存储于SD卡(14)中，用于线下最佳驾驶策略的分析。

6.根据权利要求1所述的一种节能车车辆信息人车交互平台，其特征在于：所述微处理器(1)中的PP4、PP5、PP6和PP7引脚与步进电机驱动模块(5)中的步进电机(16)中的PIN1、PIN2、PIN3和PIN4引脚电连接，即控制线圈0的通道x与微处理器中的PP4、PP5电连接，控制线圈1的通道x+1与微处理器(1)中的PP6、PP7电连接。

7.根据权利要求6所述的一种节能车车辆信息人车交互平台，其特征在于：所述步进电机驱动模块(5)中的步进电机(16)为双全桥模式，其输出轴与牙嵌离合器固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种节能车车辆信息人车交互平台，其特征在于：所述微处理器中的PA0、PA1和PA2分别与辅助驾驶指示灯模块(6)中的LED1、LED2和LED3的正极引脚电连接，并根据微处理器(1)的运算指令给予车手视觉上的提醒。

9.根据权利要求1所述的节能车车辆信息人车交互平台的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、传感器模块(2)将采集到的脉冲或电压信号传送到微处理器(1)；

B、微处理器(1)将所得脉冲或电压信号进行处理得到车辆相关参数，包括实时车速、平均时速、加速度、驱动轮速、剩余油量、车辆转角和行驶里程；

C、微处理器(1)将步骤B所述车辆相关参数存储到数据存储模块(4)的SD卡(14)中；

D、微处理器(1)将实时车速、平均时速、加速度和车辆转角与节能行驶策略的实时车速最大值、实时车速最小值、平均时速、加速度和车辆转角所设阈值进行比较，得到辅助车手驾驶的指令，包括语音提示加速、语音提示减速、语音提示匀速行驶、语音提示断开离合器、语音提示结合离合器、加速指示灯亮和减速指示灯亮；

E、微处理器(1)将步骤B所述车辆相关参数传输到触摸显示屏模块(3)的触摸显示屏(10)进行显示；

F、将步骤D所述辅助车手驾驶的指令通过控制触摸显示屏模块的的音频设备和辅助驾驶指示灯模块(6)的LED指示灯(13)进行传达，辅助车手驾驶；

G、微处理器(1)通过检测离合器控制实时监测车手的意图；如断开离合器，则控制步进电机(16)进行相应动作断开离合器；如结合离合器，则通过判断当前车轮与驱动轮转速是否相同；若车轮与驱动轮转速相同，则控制步进电机(16)进行相应动作结合离合器；若车轮与驱动轮转速不同，则等待车轮与驱动轮转速相同并控制步进电机(16)进行相应动作结合离合器。