[发明专利]埋地钢管自动对接机器人在审
| 申请号： | 201810323956.3 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108356460A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 王安伟 | 申请（专利权）人： | 王安伟 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/053;B23K37/00;B23K101/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接钢管 机器人 埋地钢管 步进电机 自动对接 顶紧 减速器 自动焊接机器人 遥控器指挥 顶紧滑块 钢管内壁 拉紧螺母 前后面板 同一轴线 转动丝杠 对齐 减速箱 齿圈 滑杆 压迫 伸出 | ||
【权利要求书】：
1.一种埋地钢管自动对接机器人，其特征有一个由前后顶紧支架，前后顶紧滑竿，前后顶紧滑块，步进电机带减速器，齿圈带减速器支座，导柱，导套，前后面板拉紧减速箱组成的机架，机架上还有螺母，丝杠，行走传动轴，随动轮，主动轮，摄像头，单片机。
2.根据权利要求1所述埋地钢管自动对接机器人，其特征是能够自动行走寻找焊缝，并等待工人将另一根没有焊接的钢管接上来，前顶紧滑竿进入没有焊接的钢管内，后顶紧滑竿停留在已经焊接的钢管内，等待微电脑或者工人发出指令，接到指令以后顶紧和对齐两根钢管处于同一轴线上。完成动作以后埋地钢管自动焊接机器人开始焊接，然后进入下一个周期。
3.根据权利要求1所述埋地钢管自动对接机器人，其特征是有一个激光发射头发射的激光配合带标牌可调支座，进一步调节钢管的位置。
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