[发明专利]驾驶员监视装置及驾驶员监视方法

说明书

本发明涉及驾驶员监视装置及驾驶员监视方法。驾驶员监视装置包括：生物体传感器信号获取部(12a)，获取由设于方向盘(52)的生物体传感器(54)检测的生物体传感器信号；生物体传感器信号存储部(13a)，存储在手动驾驶模式中由生物体传感器信号获取部(12a)获取的第一生物体信息；第一判定处理部(12c)，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，基于由生物体传感器信号获取部(12a)获取的第二生物体信息和从生物体传感器信号存储部(13a)读出的第一生物体信息，判定手动驾驶模式下的驾驶员是否把持住方向盘(52)；以及第一信号输出部(12e)，输出基于第一判定处理部(12c)的判定结果的规定信号。

技术领域

本发明涉及驾驶员监视装置及驾驶员监视方法，更详细地，涉及监视具有自动驾驶模式和手动驾驶模式的车辆的驾驶员的驾驶员监视装置及驾驶员监视方法。

背景技术

近年来，面向自动进行车辆的行驶控制的自动驾驶的实现的研究开发正在盛行。自动驾驶的技术等级被分类为，从将包括加减速、转向、制动在内的行驶控制中的至少一部分自动化的等级至完全自动化的等级的几个等级。

在由自动驾驶系统承担车辆的操作以及周边监视的主体的自动化等级(例如，加速、转向、制动全部由自动驾驶系统进行并在自动驾驶系统有请求时由驾驶员进行应对的等级3)中，由于交通环境等主要因素，设想了发生从自动驾驶模式向驾驶员的手动驾驶模式切换的情况。例如，虽然能够在高速公路中进行自动驾驶，但在道路立体枢纽附近会有自动驾驶系统对驾驶员请求手动驾驶那样的情况。

在上述等级3的自动驾驶模式中，基本上将驾驶员从驾驶操作中解放出来，因此在自动驾驶中驾驶员有可能进行驾驶以外的作业、驾驶员的警惕性有可能降低。因此，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，为了确保车辆的安全，需要使车辆的方向盘操作、踏板操作处于能够从自动驾驶系统交接给驾驶员的状态。能够从自动驾驶系统交接给驾驶员的状态例如是指驾驶员把持着方向盘的状态。

例如，关于检测驾驶员对方向盘的操作的构成，考虑了通过使用下述专利文献1中公开的把持检测装置等，从而能够在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下检测方向盘的把持状态。

然而，在上述专利文献1记载的把持检测装置中，不能准确地判定接触方向盘的手是否真的是驾驶员的手。例如，即使是在驾驶员以外的同乘者(副驾驶席、后排座席的人)握着方向盘的情况下，也会判定为是驾驶员把持着方向盘。

在使用了上述把持检测装置的情况下，存在下述问题：即、在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，即使是在驾驶员以外的同乘者把持方向盘的情况下也有可能会切换为手动驾驶。

专利文献1：日本特开2016-203660号公报

发明内容

本发明鉴于上述问题而提出，其目的在于，提供在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下能够高精度地检测手动驾驶时真正的驾驶员是否把持着方向盘的驾驶员监视装置及驾驶员监视方法。

为了达到上述目的，本发明所涉及的驾驶员监视装置(1)其特征在于，监视落座于车辆的驾驶席的驾驶员，所述车辆具有自动驾驶模式和手动驾驶模式，所述驾驶员监视装置包括：生物体信息获取部，获取由设于所述车辆的方向盘的生物体信息检测部检测出的生物体信息；生物体信息存储部，存储在所述手动驾驶模式中由所述生物体信息获取部获取的第一生物体信息；第一判定处理部，在从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式切换的情况下，基于由所述生物体信息获取部获取的第二生物体信息和从所述生物体信息存储部读出的所述第一生物体信息，判定所述手动驾驶模式下的所述驾驶员是否把持着所述方向盘；以及第一信号输出部，输出基于所述第一判定处理部的判定结果的规定信号。

根据上述驾驶员监视装置(1)，在从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式切换的情况下，基于由所述生物体信息获取部获取的第二生物体信息和从所述生物体信息存储部读出的所述第一生物体信息，判定所述手动驾驶模式下的所述驾驶员是否把持着所述方向盘，并输出基于该判定结果的规定信号。