[发明专利]驾驶员监视装置及驾驶员监视方法

权利要求书

1.一种驾驶员监视装置，其特征在于，监视落座于车辆的驾驶席的驾驶员，所述车辆具有自动驾驶模式和手动驾驶模式，所述驾驶员监视装置包括：

生物体信息获取部，获取由设于所述车辆的方向盘的生物体信息检测部检测出的生物体信息；

生物体信息存储部，存储在所述手动驾驶模式中由所述生物体信息获取部获取的第一生物体信息；

图像获取部，获取由拍摄所述驾驶员的摄像部拍摄到的驾驶员图像；

图像存储部，存储在所述手动驾驶模式中由所述图像获取部获取的第一驾驶员图像；

第一判定处理部，在从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式切换的情况下，所述第一判定处理部基于由所述生物体信息获取部获取的第二生物体信息、从所述生物体信息存储部读出的所述第一生物体信息、由所述图像获取部获取的第二驾驶员图像以及从所述图像存储部读出的所述第一驾驶员图像，判定所述手动驾驶模式下的所述驾驶员是否把持着所述方向盘；

第一信号输出部，输出基于所述第一判定处理部的判定结果的规定信号；

第二判定处理部，基于在所述自动驾驶模式中由所述图像获取部获取的第三驾驶员图像和从所述图像存储部读出的所述第一驾驶员图像，判定所述自动驾驶模式下的所述驾驶员和所述手动驾驶模式下的所述驾驶员是否一致；以及

第二信号输出部，输出基于所述第二判定处理部的判定结果的规定信号。

2.根据权利要求1所述的驾驶员监视装置，其特征在于，

在所述第一判定处理部判定所述手动驾驶模式下的所述驾驶员把持着所述方向盘的情况下，所述第一信号输出部向进行所述自动驾驶模式的控制的自动驾驶控制部输出允许从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式切换的信号。

3.根据权利要求1所述的驾驶员监视装置，其特征在于，

在所述第一判定处理部判定所述手动驾驶模式下的所述驾驶员没有把持着所述方向盘的情况下，所述第一信号输出部向设于所述车辆的警报部输出用于使所述警报部执行规定的警告处理的信号。

4.根据权利要求1所述的驾驶员监视装置，其特征在于，

在所述第一判定处理部判定所述手动驾驶模式下的所述驾驶员没有把持着所述方向盘的情况下，所述第一信号输出部向进行所述自动驾驶模式的控制的自动驾驶控制部输出指示通过自动驾驶进行停车的信号。

5.一种驾驶员监视方法，其特征在于，使用包括存储部和与所述存储部连接的硬件处理器的装置监视落座于车辆的驾驶席的驾驶员，所述车辆具有自动驾驶模式和手动驾驶模式，

所述存储部包括生物体信息存储部和图像存储部，所述生物体信息存储部存储由设于所述车辆的方向盘的生物体信息检测部检测出的生物体信息，所述图像存储部存储在所述手动驾驶模式中由拍摄所述驾驶员的摄像部拍摄到的驾驶员图像，

所述驾驶员监视方法包括以下步骤：

所述硬件处理器获取在所述手动驾驶模式中由所述生物体信息检测部检测出的第一生物体信息；

所述硬件处理器获取在所述手动驾驶模式中由所述摄像部拍摄到的第一驾驶员图像；

所述硬件处理器将该获取的第一生物体信息存储于所述生物体信息存储部，并将该获取的第一驾驶员图像存储于所述图像存储部；

在从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式切换的情况下，

所述硬件处理器获取由所述生物体信息检测部检测出的第二生物体信息；

所述硬件处理器获取由所述摄像部拍摄到的第二驾驶员图像；

所述硬件处理器从所述生物体信息存储部读出所述第一生物体信息，并从所述图像存储部读出所述第一驾驶员图像；

所述硬件处理器基于所述第二生物体信息、所述第一生物体信息、所述第二驾驶员图像以及所述第一驾驶员图像，判定所述手动驾驶模式下的所述驾驶员是否把持着所述方向盘；以及

所述硬件处理器输出基于该判定的结果的规定信号，

在不从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式切换的情况下，

所述硬件处理器获取由所述摄像部拍摄到的第三驾驶员图像；

所述硬件处理器从所述图像存储部读出所述第一驾驶员图像；

所述硬件处理器基于所述第三驾驶员图像和所述第一驾驶员图像，判定所述自动驾驶模式下的所述驾驶员和所述手动驾驶模式下的所述驾驶员是否一致；以及

所述硬件处理器输出基于该判定的结果的规定信号。