[发明专利]一种电动叉车的能量再生系统及控制方法

说明书

本发明提供一种电动叉车的能量再生系统及控制方法，包括由液压油箱、液压油泵、电机和升降油缸组成的液压系统，所述液压油泵的输出端通过换向阀与升降油缸连接，所述换向阀的阀芯一端连接安装有电位器、另一端连接安装有操纵手柄；所述换向阀的输出油口分别与比例节流阀、液压油泵的进油端连接，所述比例节流阀的输出端通过蓄能器、二位二通电磁阀与液压油泵连接；所述电位器的输出端连接有控制器，所述控制器的输出端分别与电机、比例节流阀、二位二通电磁阀连接；所述电机的电源输出端通过控制器与锂电池连接对其进行充电。本发明采用电机发电能量回收+蓄能器能量回收对货叉下降的势能进行回收，从而对货叉下降全速度范围内势能进行回收，能量回收率高。

技术领域

本发明属于叉车技术领域，具体涉及一种电动叉车的能量再生系统及控制方法。

背景技术

现有电动叉车能量再生系统的现状有：1、采用电机发电并给铅酸蓄电池充电的方式回收能量，这种能量回收方式存在以下问题：当操作者需求很大的货叉下降速度时，为使系统具有较好的动态响应，采用节流调速和变转速容积调速复合调速，实现货叉下降，进行部分势能回收，能量回收率不高；并且由于铅酸蓄电池组功率密度低，不能高效回收货叉下降时的势能。2、采用电机发电并给超级电容和铅酸蓄电池组成的双能量源充电的方式回收能量，这种能量回收方式存在以下问题：当操作者需求很大的货叉下降速度时，为使系统具有较好的动态响应，采用节流调速和变转速容积调速复合调速，部分回收势能，能量回收率不高；双能量源可解决货叉下降时势能的高效回收问题，但存在体积大，布置不方便，成本大大提高等问题。3、采用蓄能器回收货叉下降时的势能，这种能量回收方式存在以下问题：受蓄能器初始压力的限制，当货叉上的负载太小时，蓄能器不能进行能量回收；由于蓄能器要回收货叉下降时的全部势能，其容积必须足够大(公称容积大于10升)，并需要足够的安装空间，布置困难。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种电动叉车的能量再生系统及控制方法，提高能量回收率，并减小安装空间。

本发明的技术方案如下：

一种电动叉车的能量再生系统，包括由液压油箱、液压油泵、电机和升降油缸组成的液压系统，所述液压油泵的输出端通过换向阀与升降油缸连接，所述换向阀的阀芯一端连接安装有电位器、另一端连接安装有操纵手柄；所述换向阀的输出油口分别与比例节流阀、液压油泵的进油端连接，所述比例节流阀的输出端与蓄能器连接，所述蓄能器的输出端通过二位二通电磁阀与所述的液压油泵连接；所述电位器的输出端连接有控制器，所述控制器的输出端分别与电机、比例节流阀、二位二通电磁阀连接；所述电机的电源输出端通过控制器与锂电池连接对其进行充电。

进一步方案，所述换向阀的输出油口通过油泵单向阀与液压油泵的进油端连接；所述液压油泵的输出端通过换向阀单向阀与换向阀连接，液压油泵的输入端通过油箱单向阀与液压油箱连接。

进一步方案，所述比例节流阀的输出端通过蓄能器单向阀与蓄能器连接。

进一步方案，所述二位二通电磁阀通过电磁阀单向阀与液压油泵连接。

进一步方案，所述换向阀的回油口通过回油过滤器与液压油箱连接；所述液压油泵与换向阀设有溢流阀，溢流阀的输出端与液压油箱连接。

进一步方案，所述电位器随着的换向阀的阀芯的位置而输出不同大小的电压信号C₀，其变化范围是0.05-1V；当换向阀的阀芯处于中位时，C₀=0.5V；当操纵手柄前推时，0.5<C₀≤1，并且C₀的值随操纵手柄前推幅度的增大而增大；当操纵手柄后拉时，0.05≤C₀<0.5，并且C₀的值随操纵手柄后拉的幅度增大而减小。