[发明专利]一种电动叉车的能量再生系统及控制方法

权利要求书

1.一种电动叉车的能量再生系统，包括由液压油箱（15）、液压油泵（6）、电机（7）和升降油缸（11）组成的液压系统，其特征在于：所述液压油泵（6）的输出端通过换向阀（10）与升降油缸（11）连接，所述换向阀（10）的阀芯一端连接安装有电位器（12）、另一端连接安装有操纵手柄（9）；所述换向阀（10）的输出油口分别与比例节流阀（2）、液压油泵（6）的进油端连接，所述比例节流阀（2）的输出端与蓄能器（19）连接，所述蓄能器（19）的输出端通过二位二通电磁阀（18）与所述的液压油泵（6）连接；所述电位器（12）的输出端连接有控制器（17），所述控制器（17）的输出端分别与电机（7）、比例节流阀（2）、二位二通电磁阀（18）连接；所述电机（7）的电源输出端通过控制器（17）与锂电池（16）连接对其进行充电。

2.根据权利要求1所述的一种电动叉车的能量再生系统，其特征在于：所述换向阀（10）的输出油口通过油泵单向阀（4）与液压油泵（6）的进油端连接；所述液压油泵（6）的输出端通过换向阀单向阀（8）与换向阀（10）连接，液压油泵（6）的输入端通过油箱单向阀（3）与液压油箱（15）连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动叉车的能量再生系统，其特征在于：所述比例节流阀（2）的输出端通过蓄能器单向阀（1）与蓄能器（19）连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动叉车的能量再生系统，其特征在于：所述二位二通电磁阀（18）通过电磁阀单向阀（5）与液压油泵（6）连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动叉车的能量再生系统，其特征在于：所述换向阀（10）的回油口通过回油过滤器（14）与液压油箱（15）连接；所述液压油泵（6）与换向阀（10）设有溢流阀（13），溢流阀（13）的输出端与液压油箱（15）连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动叉车的能量再生系统，其特征在于：所述电位器（12）随着的换向阀（10）的阀芯的位置而输出不同大小的电压信号C₀，其变化范围是0.05-1V；当换向阀（10）的阀芯处于中位时，C₀=0.5V；当操纵手柄（9）前推时，0.5<C₀≤1，并且C₀的值随操纵手柄（9）前推幅度的增大而增大；当操纵手柄（9）后拉时，0.05≤C₀<0.5，并且C₀的值随操纵手柄（9）后拉的幅度增大而减小。

7.如权利要求6所述的一种电动叉车的能量再生系统的控制方法，其特征在于：

（1）先预设定电压信号的阈值C_y，并储存在控制器（17）中；

（2）前推操纵手柄（9）时，控制器（17）根据电位器（12）输出电压信号C₀值的大小来控制电机（7）的转速，从而控制货叉起升的速度；

（3）后拉操纵手柄（9）时，电位器（12）输出电压信号C₀给控制器（17），控制器（17）比较C₀与阈值C_y值的大小：当C₀＞C_y时，采用电机发电能量回收+蓄能器能量回收；当C₀≤C_y时，采用电机发电能量回收模式进行势能回收。