[发明专利]一种停车位的停车状态确定方法及装置

说明书

本发明公开了一种停车位的停车状态确定方法及装置，由于在发明实施例中，当接收到的第二超声波的强度大于预设的第一强度阈值时，对超声波置信度进行第一更新，当第二超声波的强度不大于预设的第一强度阈值时，对超声波置信度进行第二更新，当第一更新后的第一超声波置信度大于预设的第一置信度阈值时，确定停车位的停车状态为有车；当第二更新后的第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值时，确定停车位的停车状态为无车，因此可以避免由于短时的超声波强度变化，导致测量的距离不准确，或者停车位中短时有障碍物时，导致误判，进而确定停车位的停车状态会不准确的问题。

技术领域

本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种停车位的停车状态确定方法及装置。

背景技术

随着市场经济的不断完善和人们生活节奏的加快，汽车的需求呈快速增长的趋势，汽车的数量迅速增加。随着汽车数量的迅速增加，出现了停车难、停车场管理困难的问题。为了解决这些问题，有效的方案是准确确定每个停车位的停车状态，进而根据每个停车位的停车状态进行停车场的管理。

现有技术中确定停车位的停车状态时，一般是采用超声波传感器进行距离测量，当超声波传感器测量的距离小于预设的距离阈值时，判断停车位有车，否则，判断停车位无车。现有技术存在的问题是，首先超声波受周围环境干扰较大，短时的温度或湿度等变化，会导致发射的超声波的强度变化，导致测量的距离不准确，进而确定停车位的停车状态会不准确，或者短时的有障碍物存在于停车位时，会误判为有车，导致确定停车位的停车状态会不准确。

发明内容

本发明实施例提供了一种停车位的停车状态确定方法及装置，用以解决现有技术中确定停车位的停车状态不准确的问题。

本发明实施例提供了一种停车位的停车状态确定方法，所述方法包括：

当到达所述预设的时间点时发射第一超声波，并接收反射回的第二超声波；判断所述第二超声波的强度是否大于预设的第一强度阈值；

如果是，将超声波置信度增加第一数值，并对超声波置信度进行第一更新，

如果否，将超声波置信度减去第二数值，并对超声波置信度进行第二更新；

判断第一更新后的第一超声波置信度是否大于预设的第一置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车，并抓拍第一图像；判断第二更新后的第二超声波置信度是否小于预设的第二置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车，并抓拍第二图像。

进一步地，所述方法还包括：

当到达预设的时间点时获取第三图像，判断所述第三图像中是否存在车牌；

如果是，将车牌置信度增加第三数值，并对车牌置信度进行第三更新，如果否，将车牌置信度减去第四数值，并对车牌置信度进行第四更新；

判断第三更新后的第一车牌置信度是否大于预设的第三置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车；判断第四更新后的第二车牌置信度是否小于预设的第四置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车。

进一步地，所述确定停车位的停车状态为无车包括：

如果第二车牌置信度小于预设的第四置信度阈值，并且第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值，确定停车位的停车状态为无车。

进一步地，对车牌置信度进行更新之前，所述方法还包括：

获取所述车牌所占的像素点数量；判断所述像素点数量是否大于预设的数量阈值；

所述对车牌置信度进行第三更新包括：

如果所述像素点数量大于预设的数量阈值，对车牌置信度进行第三更新；

所述对车牌置信度进行第四更新包括：