[发明专利]一种停车位的停车状态确定方法及装置

权利要求书

1.一种停车位的停车状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：

当到达预设的时间点时发射第一超声波，并接收反射回的第二超声波；判断所述第二超声波的强度是否大于预设的第一强度阈值；

如果是，将超声波置信度增加第一数值，并对超声波置信度进行第一更新，如果否，将超声波置信度减去第二数值，并对超声波置信度进行第二更新；

判断第一更新后的第一超声波置信度是否大于预设的第一置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车，并抓拍第一图像；判断第二更新后的第二超声波置信度是否小于预设的第二置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车，并抓拍第二图像；

所述确定停车位的停车状态为有车之后，所述方法还包括：

对确定停车位的停车状态为有车的连续次数进行更新，判断更新后的第一次数是否达到预设的第一次数阈值，如果是，将相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔调整为预设的第二时间间隔；

所述确定停车位的停车状态为无车之后，所述方法还包括：

对确定停车位的停车状态为无车的连续次数进行更新，判断更新后的第二次数是否达到预设的第二次数阈值，如果是，将相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔调整为预设的第二时间间隔；其中，预设的第一时间间隔小于预设的第二时间间隔。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当到达预设的时间点时获取第三图像，判断所述第三图像中是否存在车牌；

如果是，将车牌置信度增加第三数值，并对车牌置信度进行第三更新，如果否，将车牌置信度减去第四数值，并对车牌置信度进行第四更新；

判断第三更新后的第一车牌置信度是否大于预设的第三置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车；判断第四更新后的第二车牌置信度是否小于预设的第四置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定停车位的停车状态为无车包括：

如果第二车牌置信度小于预设的第四置信度阈值，并且第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值，确定停车位的停车状态为无车。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对车牌置信度进行更新之前，所述方法还包括：

获取所述车牌所占的像素点数量；判断所述像素点数量是否大于预设的数量阈值；

所述对车牌置信度进行第三更新包括：

如果所述像素点数量大于预设的数量阈值，对车牌置信度进行第三更新；

所述对车牌置信度进行第四更新包括：

如果所述像素点数量不大于预设的数量阈值，对车牌置信度进行第四更新。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当第二车牌置信度小于预设的第四置信度阈值，第一超声波置信度大于预设的第一置信度阈值时，发出停车位所停汽车为无牌车，或车牌被遮挡的提示信息；

当第一车牌置信度大于预设的第三置信度阈值，第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值时，发出超声波传感器出现故障的提示信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发出超声波传感器出现故障的提示信息之后，所述方法还包括：

调整发射的超声波的频率和电流。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定停车位的停车状态为有车之后，所述方法还包括：

判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态是否为无车，如果是，抓拍第四图像，并将上一预设的时间点获取的第五图像和所述第四图像按照时间顺序进行保存；

所述确定停车位的停车状态为无车之后，所述方法还包括：

判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态是否为有车，如果是，抓拍第六图像，并将上一预设的时间点获取的第七图像和所述第六图像按照时间顺序进行保存。