[发明专利]确定图像中的人脸姿态的方法、装置及计算机设备

说明书

本发明公开了一种确定图像中的人脸姿态的方法、装置及计算机设备，属于图像处理技术领域。所述方法包括：检测目标图像中的人脸区域；提取所述人脸区域中的特征点位置信息，所述特征点位置信息用于指示所述人脸区域包含的人脸中的特征点之间的相对位置；根据所述人脸区域中的特征点位置信息计算所述人脸区域中的人脸姿态。本方案通过对图像中的人脸区域的特征点进行定位，并根据人脸区域中的各个特征点之间的相对位置关系计算人脸区域中的人脸姿态，不需要提取图像中的深度信息并进行三维模型的构建，简化了计算复杂度，提高人脸姿态的识别速度，提高识别效率。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，特别涉及一种确定图像中的人脸姿态的方法、装置及计算机设备。

背景技术

在安防、摄影、驾驶安全提醒等很多场景中，识别图像中的人脸姿态是一种重要的技术。

在相关技术中，通常是根据深度信息，通过建模的方式识别图像中的人脸姿态。具体的，可以通过专业的3D摄影设备拍摄人脸图像，并提取拍摄到的人脸图像中的深度信息，根据深度信息构建人脸的三维虚拟模型，并根据三维虚拟模型得到人脸姿态。

相关技术中通过建模的方式识别图像中的人脸姿态的方案，需要提取图像中的深度信息来构建三维虚拟模型，而深度信息的提取和三维虚拟模型的构建都需要消耗大量的处理资源，导致识别效率较低。

发明内容

为了解决相关技术中深度信息的提取和三维虚拟模型的构建都需要消耗大量的处理资源，导致识别效率较低的问题，本申请提供了一种确定图像中的人脸姿态的方法及装置。

第一方面，提供了一种确定图像中的人脸姿态的方法，所述方法包括：

检测目标图像中的人脸区域；

提取所述人脸区域中的特征点位置信息，所述特征点位置信息用于指示所述人脸区域包含的人脸中的特征点之间的相对位置；

根据所述人脸区域中的特征点位置信息计算所述人脸区域中的人脸姿态。

可选的，所述根据所述人脸区域中的特征点位置信息计算所述人脸区域中的人脸姿态，包括：

根据所述特征点位置信息计算所述人脸区域中的人脸的水平偏转角度、俯仰角度以及左右偏转角度。

可选的，所述特征点包括左眼对应的特征点、右眼对应的特征点、鼻尖对应的特征点、左嘴角对应的特征点和右嘴角对应的特征点。

可选的，所述根据所述特征点位置信息计算所述人脸区域中的人脸的水平偏转角度，包括：

获取第一垂直距离dy1和第二垂直距离dy2，所述第一垂直距离dy1是人脸姿态为正脸状态时所述鼻尖与所述左眼之间的垂直距离和所述鼻尖与所述右眼之间的垂直距离的平均值，所述第二垂直距离dy2是人脸姿态为正脸状态时所述鼻尖与所述左嘴角之间的垂直距离和所述鼻尖与所述右嘴角之间的垂直距离的平均值；

从所述特征点位置信息中提取第三水平距离dx3、第四水平距离dx4、第五水平距离dx5以及第六水平距离dx6；所述第三水平距离dx3是所述人脸区域中的所述鼻尖与所述左眼之间的水平距离，所述第四水平距离dx4是所述人脸区域中的所述鼻尖与所述右眼之间的水平距离，所述第五水平距离dx5是所述人脸区域中的所述鼻尖与所述左嘴角之间的水平距离，所述第六水平距离dx6是所述人脸区域中的所述鼻尖与所述右嘴角之间的水平距离；

根据所述第一垂直距离dy1、所述第二垂直距离dy2、所述第三水平距离dx3、所述第四水平距离dx4、所述第五水平距离dx5以及所述第六水平距离dx6计算所述人脸区域中的人脸的水平偏转角度。

可选的，所述根据所述第一垂直距离dy1、所述第二垂直距离dy2、所述第三水平距离dx3、所述第四水平距离dx4、所述第五水平距离dx5以及所述第六水平距离dx6计算所述人脸区域中的人脸的水平偏转角度，包括：