[发明专利]确定图像中的人脸姿态的方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种确定图像中的人脸姿态的方法，其特征在于，所述方法包括：

检测目标图像中的人脸区域；

提取所述人脸区域中的特征点位置信息，所述特征点位置信息用于指示所述人脸区域包含的人脸中的特征点之间的相对位置，所述特征点包括左眼对应的特征点、右眼对应的特征点、鼻尖对应的特征点、左嘴角对应的特征点和右嘴角对应的特征点；

根据所述特征点位置信息计算所述人脸区域中的人脸的水平偏转角度、俯仰角度以及左右偏转角度；

其中，所述根据所述特征点位置信息计算所述人脸区域中的人脸的水平偏转角度，包括：

获取第一垂直距离dy1和第二垂直距离dy2，所述第一垂直距离dy1是人脸姿态为正脸状态时所述鼻尖与所述左眼之间的垂直距离和所述鼻尖与所述右眼之间的垂直距离的平均值，所述第二垂直距离dy2是人脸姿态为正脸状态时所述鼻尖与所述左嘴角之间的垂直距离和所述鼻尖与所述右嘴角之间的垂直距离的平均值；

从所述特征点位置信息中提取第三水平距离dx3、第四水平距离dx4、第五水平距离dx5以及第六水平距离dx6；所述第三水平距离dx3是所述人脸区域中的所述鼻尖与所述左眼之间的水平距离，所述第四水平距离dx4是所述人脸区域中的所述鼻尖与所述右眼之间的水平距离，所述第五水平距离dx5是所述人脸区域中的所述鼻尖与所述左嘴角之间的水平距离，所述第六水平距离dx6是所述人脸区域中的所述鼻尖与所述右嘴角之间的水平距离；

根据所述第一垂直距离dy1、所述第二垂直距离dy2、所述第三水平距离dx3、所述第四水平距离dx4、所述第五水平距离dx5以及所述第六水平距离dx6计算所述人脸区域中的人脸的水平偏转角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一垂直距离dy1、所述第二垂直距离dy2、所述第三水平距离dx3、所述第四水平距离dx4、所述第五水平距离dx5以及所述第六水平距离dx6计算所述人脸区域中的人脸的水平偏转角度，包括：

根据所述第一垂直距离dy1和所述第四水平距离dx4计算第一角度，根据所述第一垂直距离dy1和所述第三水平距离dx3计算第二角度，将所述第一角度和所述第二角度之间的差值计算为眼部水平偏转角度；

根据所述第二垂直距离dy2和所述第六水平距离dx6计算第三角度，根据所述第二垂直距离dy2和所述第五水平距离dx5计算第四角度，将所述第三角度和第四角度之间的差值计算为嘴部水平偏转角度；

将所述眼部水平偏转角度和所述嘴部水平偏转角度的平均值计算为所述人脸区域中的人脸的水平偏转角度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预先设置的修正关系表查询与所述人脸区域中的人脸的水平偏转角度对应的实际偏转角度，所述修正关系表中包含所述水平偏转角度与所述实际偏转角度之间的对应关系；

将所述实际偏转角度获取为修正后的所述人脸区域中的人脸的水平偏转角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征点位置信息计算所述人脸区域中的人脸的俯仰角度，包括：

获取第一垂直距离dy1、第二垂直距离dy2；所述第一垂直距离dy1是人脸姿态为正脸状态时所述鼻尖与所述左眼之间的垂直距离和所述鼻尖与所述右眼之间的垂直距离的平均值，所述第二垂直距离dy2是人脸姿态为正脸状态时所述鼻尖与所述左嘴角之间的垂直距离和所述鼻尖与所述右嘴角之间的垂直距离的平均值；

从所述特征点位置信息中提取第三垂直距离dy3和第四垂直距离dy4；所述第三垂直距离dy3是所述人脸区域中的鼻尖与眼睛之间的垂直距离，所述第四垂直距离dy4是所述人脸区域中的鼻尖与嘴角之间的垂直距离；

根据所述第一垂直距离dy1、所述第二垂直距离dy2、所述第三垂直距离dy3以及所述第四垂直距离dy4计算所述人脸区域中的人脸的俯仰角度。