[发明专利]一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置

说明书

本发明提供一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，包括巡检站装置本体，所述巡检站装置本体包括平台型船、巡检室、机器人和智能系统，所述巡检室设置在平台型船上，所述平台型船的底部设有船体固定柱，所述平台型船的顶部设有雷达升降杆，所述雷达升降杆的顶部设有雷达传感器，所述巡检室的顶部设有警报仪，所述警报仪的一侧设有红外传感器，所述巡检室的顶部还设有信号接收装置，该装置能够实现自动检测平台型船周围的外界情况，从而实时的操控其所控制的巡航船只，减少巡检人员的工作量。

技术领域

本发明是一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，属于平台型船机器人装置技术领域。

背景技术

平台型船海上巡检站是一个具有一定的危险程度的巡检站，由于海浪会由于天气和风向所影响，有时巡检站附近会产生波涛巨浪使得巡检站人员的生命遭到一定的威胁，而人们致力于研究平台型巡检站的巡检工作自动化，在工作人员巡检站内还往往需要根据天气和风向的变化来提前分析周围情况便于突前准备指令的发射。

为此，本发明提出一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明设计合理，便与实现平台型船巡检的自动化。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，包括巡检站装置本体，所述巡检站装置本体包括平台型船、巡检室、机器人和智能系统，所述巡检室设置在平台型船上，所述平台型船的底部设有船体固定柱，所述平台型船的顶部设有雷达升降杆，所述雷达升降杆的顶部设有雷达传感器，所述巡检室的顶部设有警报仪，所述警报仪的一侧设有红外传感器，所述巡检室的顶部还设有信号接收装置，所述巡检室的一侧设有玻璃窗，所述机器人设置在巡检室内，所述机器人的顶部设有信号发射装置，所述机器人的一侧设有机器人手臂，所述机器人手臂的内部设有电动液压杆，所述电动液压杆的一侧安装有连接杆，所述连接杆的内部设有电动机，所述电动机的输出轴上安装有转动轴，所述转动轴的一端设有摄像头，所述机器人上设有震动传感器，所述智能系统包括检测模块、无线指令模块、机器人控制板、控制模块和数据储存模块，所述检测模块包括雷达传感器、震动传感器、红外传感器、信号接收装置和摄像头，巡航船只上设有船只信号接收端。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人控制板通过控制电路与控制模块电性连接，所述机器人控制板通过数据储存电路与数据储存模块电性连接，所述机器人控制板通过无线指令电路与巡航船只的船只信号接收端电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述警报仪上设有防水外壳。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人手臂、电动机和电动液压杆的数量均为2个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述数据储存模块包括存储装置，所述存储装置包括内存硬盘。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人控制板包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人控制板通过雷达监测电路与雷达传感器电性连接，所述机器人控制板通过红外监测电路与红外传感器电性连接，所述机器人控制板通过信号接收电路与信号接收装置电性连接，所述机器人控制板通过影像监测电路与摄像头电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述巡检室的一侧设有安全门，所述安全门上设有机械锁。

本发明的有益效果：

1.本装置能够通过雷达传感器接收船体周围的风向和天气等外接信号，从而传送给机器人，通过机器人智能处理器的数据分析计算操控巡检室、平台型船和平台型船附近的巡航船只，实现了巡航检测的自动化；