[发明专利]一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置

权利要求书

1.一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，包括巡检站装置本体，其特征在于，所述巡检站装置本体包括平台型船(1)、巡检室(2)、机器人(6)和智能系统，所述巡检室(2)设置在平台型船(1)上，所述平台型船(1)的底部设有船体固定柱(5)，所述平台型船(1)的顶部设有雷达升降杆(4)，所述雷达升降杆(4)的顶部设有雷达传感器(3)，所述巡检室(2)的顶部设有警报仪(7)，所述警报仪(7)的一侧设有红外传感器(8)，所述巡检室(2)的顶部还设有信号接收装置(9)，所述巡检室(2)的一侧设有玻璃窗(10)，所述机器人(6)设置在巡检室(2)内，所述机器人(6)的顶部设有信号发射装置(12)，所述机器人(6)的一侧设有机器人手臂(11)，所述机器人手臂(11)的内部设有电动液压杆(16)，所述电动液压杆(16)的一侧安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)的内部设有电动机(18)，所述电动机(18)的输出轴上安装有转动轴，所述转动轴的一端设有摄像头(15)，所述机器人(6)上设有震动传感器(13)，所述智能系统包括检测模块(19)、无线指令模块(22)、机器人控制板(20)、控制模块(24)和数据储存模块(25)，所述检测模块(19)包括雷达传感器(3)、震动传感器(13)、红外传感器(8)、信号接收装置(9)和摄像头(15)，巡航船只(23)上设有船只信号接收端。

2.根据权利要求1所述的一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，其特征在于：所述机器人控制板(20)通过控制电路与控制模块(24)电性连接，所述机器人控制板(20)通过数据储存电路与数据储存模块(25)电性连接，所述机器人控制板(20)通过无线指令电路与巡航船只(23)的船只信号接收端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，其特征在于：所述警报仪(7)上设有防水外壳。

4.根据权利要求1所述的一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，其特征在于：所述机器人手臂(11)、电动机(18)和电动液压杆(16)的数量均为2个。

5.根据权利要求1所述的一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，其特征在于：所述数据储存模块(25)包括存储装置(26)，所述存储装置(26)包括内存硬盘(27)。

6.根据权利要求1所述的一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，其特征在于：所述机器人控制板(20)包括智能处理器(14)和控制开关(21)，所述智能处理器(14)包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，其特征在于：所述机器人控制板(20)通过雷达监测电路与雷达传感器(3)电性连接，所述机器人控制板(20)通过红外监测电路与红外传感器(8)电性连接，所述机器人控制板(20)通过信号接收电路与信号接收装置(9)电性连接，所述机器人控制板(20)通过影像监测电路与摄像头(15)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，其特征在于：所述巡检室(2)的一侧设有安全门，所述安全门上设有机械锁。