[发明专利]有源式噪声控制装置以及误差路线特性模型修正方法

说明书

提供一种“有源式噪声控制装置以及误差路线特性模型修正方法”，能够在简单的构成中不赋予不适感地对Filtered‑x LMS算法所使用的误差路线特性模型进行修正。误差路线特性模型修正控制部(12)基于将误差路线特性模型(9)施加到进行输出的噪声消除声音(X)而得到的信号与从麦克风(8)输出的误差信号(e)的相关值、以及将使误差路线特性模型的相位特性偏差+90度后的传递函数施加到噪声消除声音(X)而得到的信号与误差信号(e)的相关值，判断实际的传递函数(C)相对误差路线特性模型的相位的偏差，以判断出的偏差减少(变成±90度以内)的方式修正误差路线特性模型。

技术领域

本发明涉及放射抵消噪声的噪声消除声音的有源式噪声控制(ANC；Active NoiseControl)的技术。

背景技术

作为放射抵消噪声的噪声消除声音的有源式噪声控制的技术，已知有以汽车的发动机声音为噪声而减少被乘员听到的发动机声音的ANC装置(例如，专利文献1)。

在此，减少这样的发动机声音的ANC装置具备放射噪声消除声音的扬声器、以及配置于乘员的附近的作为残留信号检测机构的麦克风，并已知有进行利用自适应陷波滤波器的前馈自适应控制的方法。通常，在构建该系统的情况下，预先测量从扬声器到麦克风之间的路线(误差路线)的传递函数，基于作为误差路线特性模型而安装的Filtered-x LMS算法，生成噪声消除声音。

另外，在减少这样的发动机声音的ANC装置中，由于由时间推移造成的扬声器、麦克风的特性变化、窗户的开闭、乘员数增减等车室内环境的变化，实际的误差路线特性发生变化，因此，产生与预先设定的误差路线特性模型的偏差，控制变得不稳定。作为修正该偏差的技术，已知有如下技术：使作为音效而从扬声器输出的模拟发动机声音成为识别声音并测量实际的传递函数，对所设定的误差路线特性模型进行修正(例如，专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开特开2000－099037号公报

专利文献2：日本特开特开2009－298288号公报

根据上述的在减少发动机声音的ANC装置中使模拟发动机声音成为识别声音进行测量并且对所设定的误差路线特性模型进行修正的技术，需要输出模拟发动机声音的特别的构成，并且限定出在能够正确地修正的情况下才不会对乘员赋予由模拟发动机声音造成的不适感。

发明内容

于是，本发明的课题是：在ANC装置中，在更简单的构成中，不对乘员赋予不适感地对Filtered-x LMS算法所使用的误差路线特性模型进行修正。

为了达成上述课题，本发明中，减少噪声的有源式噪声控制装置构成为包括：扬声器，输出在规定的噪声消除位置消除噪声的噪声消除声音；参考信号生成机构，生成参考信号；噪声消除声音生成机构，具备调整上述噪声消除声音的相位和振幅的自适应滤波器，上述噪声消除声音生成机构使用该自适应滤波器，根据上述参考信号生成上述噪声消除声音；麦克风，对上述噪声消除位置上的噪声与上述噪声消除声音的合成声音进行拾音，并作为误差信号进行输出；误差路线特性模型，是对误差路线的传递函数进行数值模型化而得到的模型；滤波参考信号生成机构，利用上述误差路线特性模型，根据上述参考信号生成滤波参考信号；自适应滤波器系数调整机构，使用上述滤波参考信号和上述误差信号，将自适应滤波器系数调整以使上述误差信号减少；相位特性差判断机构，判断上述误差路线特性模型的相位特性与上述扬声器和上述麦克风之间的实际的误差路线的相位特性的差；以及误差路线特性模型修正机构，根据由上述相位特性差判断机构判断出的相位特性的差，将上述误差路线特性模型修正以使与上述实际的误差路线之间的相位特性的差减少。