[发明专利]有源式噪声控制装置以及误差路线特性模型修正方法

权利要求书

1.一种有源式噪声控制装置，是减少噪声的有源式噪声控制装置，上述有源式噪声控制装置的特征在于，具有：

扬声器，输出在规定的噪声消除位置消除噪声的噪声消除声音；

参考信号生成机构，生成参考信号；

噪声消除声音生成机构，具备调整上述噪声消除声音的相位和振幅的自适应滤波器，上述噪声消除声音生成机构使用该自适应滤波器，根据上述参考信号生成上述噪声消除声音；

麦克风，对上述噪声消除位置上的噪声与上述噪声消除声音的合成声音进行拾音，并作为误差信号进行输出；

误差路线特性模型，是对误差路线的传递函数进行数值模型化而得到的模型；

滤波参考信号生成机构，利用上述误差路线特性模型，根据上述参考信号生成滤波参考信号；

自适应滤波器系数调整机构，使用上述滤波参考信号和上述误差信号，将上述自适应滤波器的自适应滤波器系数调整以使上述误差信号减少；

相位特性差判断机构，判断上述误差路线特性模型的相位特性与上述扬声器和上述麦克风之间实际的误差路线的相位特性之差；以及

误差路线特性模型修正机构，根据由上述相位特性差判断机构判断出的相位特性的差，将上述误差路线特性模型修正以使与上述实际的误差路线之间的相位特性的差减少，

上述相位特性差判断机构在处理正弦波状的噪声时，基于表示第1检测音和上述误差信号的相关的第1相关值、以及表示第2检测音和上述误差信号的相关的第2相关值，判断上述相位特性的差，上述第1检测音是将相位特性与上述误差路线特性模型相差n×90度的传递函数施加到由该噪声消除声音生成机构生成的上述噪声消除声音而得到的声音，第2检测音是将相位特性与设定于上述噪声消除声音生成机构的传递函数相差(n+1)×90度的传递函数施加于由该噪声消除声音生成机构生成的上述噪声消除声音而得到的声音，在此，n为整数。

2.如权利要求1所述的有源式噪声控制装置，其特征在于，

设为n＝0，

上述第1检测音是将设定于上述噪声消除声音生成机构的传递函数施加于由该噪声消除声音生成机构生成的上述噪声消除声音而得到的声音，上述第2检测音是将相位特性与设定于上述噪声消除声音生成机构的传递函数相差90度的传递函数施加到由该噪声消除声音生成机构生成的上述噪声消除声音而得到的声音。

3.如权利要求2所述的有源式噪声控制装置，其特征在于，

上述误差路线特性模型修正机构根据由上述相位特性差判断机构判断出的相位特性差，通过规定的运算以90度为单位对上述误差路线特性模型进行修正。

4.如权利要求2或3所述的有源式噪声控制装置，其特征在于，

上述误差路线特性模型修正机构根据由上述相位特性差判断机构判断出的相位特性差，从预先准备的相位特性和上述误差路线特性模型每相差90度的模型中选择与上述实际的误差路线之间的相位特性差最小的模型，将上述误差路线特性模型修正为选择出的模型。

5.如权利要求4所述的有源式噪声控制装置，其特征在于，

上述相位特性差判断机构根据由上述第1相关值表示的相关的有无以及正负与由上述第2相关值表示的相关的有无以及正负的组合，判断对该组合决定的以90度为单位的相位差。

6.如权利要求5所述的有源式噪声控制装置，其特征在于，

该有源式噪声控制装置搭载于汽车，并且将该汽车的发动机声音作为上述噪声进行减少。