[发明专利]垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器

权利要求书

1.一种垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器，其特征在于：

包括，小车部件（21）；

行走减速电机部件（24），安装在所述小车部件（21）上，用于带动小车部件（21）行走；

传动与分动箱支撑部件，上下滑动安装在所述小车部件（21）上；

升降减速电机部件（22），与所述传动与分动箱支撑部件连接，用于带动传动与分动箱支撑部件上下运动；

齿轮传动与分动箱组件（2），与所述传动与分动箱支撑部件前后滑动连接，用于把钻头疏通作业减速电机组件（5）的运动与动力变换并传递给九个钻头组件；

钻头组件进退减速电机组件（6），与所述齿轮传动与分动箱组件（2）连接，用于带动齿轮传动与分动箱组件（2）前后运动；

钻头组件，包括旋进、退出钢板上的分布孔的钻头（1-1），钻头（1-1）连接在所述齿轮传动与分动箱组件（2）的输出端；

刮削板与前定位组件（3），与所述齿轮传动与分动箱组件（2）连接，用于限制钻头组件中钻头（1-1）在初始位置时与钢板上的分布孔之间的距离；

所述钻头组件固定在传动与分动箱支撑部件前侧，共有九个，九个钻头组件分成两排；上排钻头组件有4个，下排钻头组件有5个；上排的钻头组件与下排的钻头组件结构相同；

钻头组件包括相对布置的上支撑板（1–2）和下支撑板（1–3），上支撑板（1–2）和下支撑板（1–3）的左端固定有球形螺旋体的钻头（1–1），上支撑板（1–2）和下支撑板（1–3）的右端固定有圆形堵板（1–6）；在所述上支撑板（1–2）与圆形堵板（1–6）之间固定有第一螺旋导板（1–4）；在所述下支撑板（1–3）与圆形堵板（1–6）之间固定有第二螺旋导板（1–5）；在上支撑板（1–2）和下支撑板（1–3）的右侧可拆卸连接有设有钻套（1–10）；所述钻套（1–10）中套装有钻杆（1–11）；

所述传动与分动箱支撑部件包括相对布置的左竖梁（4–1）、右竖梁（4–7）；所述左竖梁（4–1）、右竖梁（4–7）上分别套装有左导套（4–12）、右导套（4–11），左竖梁（4–1）、右竖梁（4–7）上端各固定有上横连接板组件（4–2）；所述上横连接板组件（4–2）上安装有后滑轮组件（4–3）与前滑轮组件（4–16）；所述左导套（4–12）、右导套（4–11）之间固定有左右连接横梁（4–21）；在所述左导套（4–12）、右导套（4–11）前侧设有横导梁组件（4–6），横导梁组件（4–6）的两端分别通过横导梁左悬臂（4–61）、横导梁右悬臂（4–62）与左导套（4–12）、右导套（4–11）固定连接，横导梁组件（4–6）上固定有吊耳（4–5）；所述吊耳（4–5）上固定有钢丝绳（4–4）；所述钢丝绳（4–4）另一端依次绕过前滑轮组件（4–16）、后滑轮组件（4–3）后，与升降减速电机部件（22）连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器，其特征在于：还包括安装在垃圾池围墙外侧的用于小车部件（21）行走的架空轨道部件（23）；在所述架空轨道部件（23）中连接有用于小车部件（21）转换轨道的岔道转换部件（27）。

3.根据权利要求1所述的垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器，其特征在于：还包括安装在小车部件（21）上的左右撑力电机与螺杆组件（7），左右撑力电机与螺杆组件（7）的两端外伸抵住外物，完成对小车部件（21）的定位和固定。

4.根据权利要求1所述的垃圾池围墙内侧渗水多列钢板上分布孔堵塞的清除执行器，其特征在于：所述刮削板与前定位组件（3）包括固定在传动与分动箱支撑部件前侧的刮削左支撑梁组件（3–2）和刮削右支撑梁组件（3–6）；所述刮削左支撑梁组件（3–2）、刮削右支撑梁组件（3–6）的前端通过支撑梁左销（3–3）、支撑梁右销（3–5）固定有刮削板组件（3–1）；所述刮削板组件（3–1）包括刮削板（3–1a）和安装在刮削板（3–1a）中部的刮削刀（3–1b），刮削刀（3–1b）前端刃部伸出刮削板（3–1a）。