[发明专利]定位装置和换电设备

说明书

本发明涉及一种定位装置和换电设备，所述定位装置包括定位部，以及与其连接的动力部，所述定位部包括第一齿轮、第二齿轮和定位销；所述第一齿轮连接于所述动力部，所述动力部带动所述第一齿轮转动；所述第二齿轮与所述第一齿轮垂直啮合，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动；所述第二齿轮设有轴向通孔，所述定位销设于所述轴向通孔内，第二齿轮转动时，带动所述定位销上下移动。所述定位装置结构简单，占据空间小，易于安装和更换。

技术领域

本发明涉及电动汽车换电技术领域，尤其涉及一种定位装置和换电设备。

背景技术

随着电动汽车的发展，如何快速便捷地为电动汽车的动力电池补充电能，成为电动汽车使用和推广的重要因素。采用换电站更换动力电池成为目前方便有效的电动汽车电能补充的方法。在换电过程中，需要通过定位装置准确无误地将换电设备与车身进行定位，从而使满电电池包与安装位置对准。此外，定位装置可相对于换电设备伸缩，在定位过程中位于高于换电设备处，与车身进行定位，在电池包交换过程，即电池包移入或移出换电设备时，定位装置需位于低于换电设备处，从而保证电池包顺利交换。

但是，现有的定位装置至少存在以下缺点：

(1)定位效率和定位准确度低；

(2)结构上需同时占据X、Y、Z三个方向的空间，占据空间大；

(3)当定位装置出现故障时，更换和维护困难，成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种定位装置和换电设备，结构简单，占据空间小，易于安装和更换。

为了解决上述技术问题，根据本发明一方面，提供了一种定位装置，包括定位部，以及与其连接的动力部，所述定位部包括第一齿轮、第二齿轮和定位销；

所述第一齿轮连接于所述动力部，所述动力部带动所述第一齿轮转动；

所述第二齿轮与所述第一齿轮垂直啮合，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动；

所述第二齿轮设有轴向通孔，所述定位销设于所述轴向通孔内，第二齿轮转动时，带动所述定位销上下移动。

进一步的，所述定位销外表面设有外螺纹，所述轴向通孔的孔壁上设有与所述外螺纹相配合的内螺纹。

进一步的，所述定位销一端为锥体结构，可伸入车身定位孔中进行定位，另一端设有挡片，所述挡片与所述轴向通孔接触时相干涉。

进一步的，所述定位销外表面包括多条间隔设置的螺纹部和平面部，所述螺纹部和所述平面部均沿平行于定位销轴线的方向延伸，所述平面部距离所述定位销轴线的距离小于所述螺纹部距离所述轴线的距离。

进一步的，所述定位销上设有第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔的轴线相平行，且均与所述定位销的轴线相垂直，其中，

所述第一限位孔用于限定所述定位销下降的最低位置；

所述第二限位孔用于限定所述定位销上升的最高位置。

进一步的，所述定位部还包括位置传感器和限位部，其中，

所述位置传感器用于采集所述定位销的位置信息；

所述限位部用于当所述第一限位孔与所述位置传感器位于同一高度时，限制所述定位销不再下降，所述定位销下降至所述最低位置，或者用于，

当所述第二限位孔与所述位置传感器位于同一高度时，限制所述定位销不再上升，所述定位销上升至所述最高位置。

进一步的，所述定位部还包括齿轮箱，所述齿轮箱包括箱体和固定板，所述固定板安装在所述箱体上，封闭所述箱体；