[发明专利]定位装置和换电设备

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于：包括定位部，以及与其连接的动力部，所述定位部包括第一齿轮、第二齿轮和定位销；

所述第一齿轮连接于所述动力部，所述动力部带动所述第一齿轮转动；

所述第二齿轮与所述第一齿轮垂直啮合，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动；

所述第二齿轮设有轴向通孔，所述定位销设于所述轴向通孔内，第二齿轮转动时，带动所述定位销上下移动。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：

所述定位销外表面设有外螺纹，所述轴向通孔的孔壁上设有与所述外螺纹相配合的内螺纹。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：

所述定位销一端为锥体结构，可伸入车身定位孔中进行定位，另一端设有挡片，所述挡片与所述轴向通孔接触时相干涉。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：

所述定位销外表面包括多条间隔设置的螺纹部和平面部，所述螺纹部和所述平面部均沿平行于定位销轴线的方向延伸，所述平面部距离所述定位销轴线的距离小于所述螺纹部距离所述轴线的距离。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：

所述定位销上设有第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔的轴线相平行，且均与所述定位销的轴线相垂直，其中，

所述第一限位孔用于限定所述定位销下降的最低位置；

所述第二限位孔用于限定所述定位销上升的最高位置。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：

所述定位部还包括位置传感器和限位部，其中，

所述位置传感器用于采集所述定位销的位置信息；

所述限位部用于当所述第一限位孔与所述位置传感器位于同一高度时，限制所述定位销不再下降，所述定位销下降至所述最低位置，或者用于，

当所述第二限位孔与所述位置传感器位于同一高度时，限制所述定位销不再上升，所述定位销上升至所述最高位置。

7.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于：

所述定位部还包括齿轮箱，所述齿轮箱包括箱体和固定板，所述固定板安装在所述箱体上，封闭所述箱体；

所述第一齿轮和所述二齿轮安装在所述齿轮箱中，所述固定板上设有与所述轴向通孔相对应的导向孔，所述导向孔与定位销横截面形状相匹配，所述定位销可穿过所述导向孔上下移动。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于：

所述齿轮箱中还设有一个或多个叠放的轴承，所述第二齿轮安装在所述轴承上。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：

所述动力部包括依次连接的电机和减速机；

所述减速机与所述第一齿轮相连接，带动所述第一齿轮转动。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的定位装置，其特征在于：

所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。

11.一种换电设备，其特征在于：所述换电设备包括两个以上的如权利要求1-10中任意一项所述定位装置。