[发明专利]移载机构与使用该移载机构的搬送方法及装置

权利要求书

1.一种移载机构，包括：

一主轨座，设于一独立的供料机台的机台台面上，其上设有一驱动件，可驱动一滑座在轨座上作X轴向水平位移；

一移载头，以一Z轴向设置的副轨座设于该主轨座的滑座上，可受该主轨座上驱动件驱动而作X轴向左、右往复位移；该移载头设于该副轨座的一滑座上，可受该副轨座上一驱动件驱动而作Z轴向上、下往复位移；该移载头设有三个等间距呈直线排列的取放头，该取放头分别各以负压进行取放。

2.如权利要求1所述的移载机构，其中，该移载头并可利用驱动件以皮带连动使该取放头作旋转以进行特殊规格或搬送方式的取放操作。

3.如权利要求1所述的移载机构，其中，该移载机构设有：

一第一支撑座，其将轨座撑架，其设有一固定部用以固设在该供料机台的机台台面上；

一固定座，其将该轨座撑架，并设于相对第一支撑座的轨座另一端。

4.如权利要求1所述的移载机构，其中，该移载机构设有：

一第二支撑座，其将该轨座撑架，并设有一固定部固设在该供料机台的机台侧边。

5.如权利要求1所述的移载机构，其中，该第二支撑座包括一端与该轨座固定的上撑架，以及一端与机台侧边固定的下撑架，该上撑架与该下撑架以可调整位移的凸设滑座、凹设滑槽作结合。

6.一种搬送方法，使用如权利要求1所述的移载机构，其中，该移载头往复位移于呈个别独立地以直线排列方式逐一搬送待加工的元件的一第一排料机构与一加工主机之间，将加工主机中已完成加工的成品与第一排料机构上的待加工的元件交互搬送。

7.如权利要求6所述的搬送方法，其中，该移载头自该加工主机中一传送流路中的的载盘提取已完成加工的成品。

8.如权利要求6所述的搬送方法，其中，该第一排料机构设有由相隔一搬送间距的二侧对应的凹设定位部所构成的第一置放部，被搬送的该待加工的元件是以两端分别各置于定位部上，而以中间部位悬空跨于镂空的该搬送间距方式被置放。

9.如权利要求6所述的搬送方法，其中，该已完成加工的成品被搬送至该第一排料机构后，受一提移机构提移至一第二排料机构的第二置放部进行搬送。

10.如权利要求6所述的搬送方法，其中，该移载头的三个取放头中，位于中间的取放头用以取放待加工的元件，位于该中间的取放头的两侧取放头用以取放已完成加工的成品。

11.如权利要求6所述的搬送方法，其中，该完成加工的成品移载至该第一排料机构上该待加工的元件搬送流路末端的该第一置放部旁侧的一第三置放部中置放。

12.一种搬送装置，包括：用以执行如权利要求6至11中任一权利要求所述的搬送方法的装置。