[发明专利]绿篱机自动转向行走装置

说明书

本申请涉及一种绿篱机，尤其涉及一种绿篱机自动转向行走装置,包括机架,机架的下端设有转向轮，机架的上端设有用于控制转向轮转向的方向盘，方向盘上连接有可转动地设置于机架上并用于安装转向开关的转向杆，机架上还设有与转向开关电连接并在转向开关接通时推动转向轮向机架左侧或右侧转向的推动机构。本申请的绿篱机自动转向行走装置,其体积较小，转向稳定可靠，且结构简单，加工方便，使用和维修成本低。

【技术领域】

本申请涉及一种绿篱机，尤其涉及一种绿篱机自动转向行走装置。

【背景技术】

绿篱机属园林专用工具，用来对树篱、灌木的修剪等，操作方便，效率高。现有的绿篱机一般包括电机、传动机构及刀片机构等，通过电机、传动机构使刀片机构动作，对绿篱进行修剪，给绿篱修剪带来了很大的方便，减轻了操作者的劳动强度，节约了劳动时间。

但是现有绿篱机上的行走机构普遍存在体积过大，转向不够稳定可靠，且存在结构复杂，给操作者对绿篱机的操作带来不便，加重了操作者的劳动强度，同时使用和维修成本高。

有鉴于此，对当前的绿篱机的行走机构进行改良实属必要。

【发明内容】

为解决现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种绿篱机自动转向行走装置，其体积较小，转向稳定可靠，且结构简单，加工方便，使用和维修成本低。

本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：

绿篱机自动转向行走装置，包括机架,所述机架的下端设有转向轮，所述机架的上端设有用于控制所述转向轮转向的方向盘，所述方向盘上连接有可转动地设置于机架上并用于安装转向开关的转向杆，所述机架上还设有与转向开关电连接并在转向开关接通时推动所述转向轮向机架左侧或右侧转向的推动机构。

如上所述的绿篱机自动转向行走装置，所述转向杆的下端连接有固定于机架上的转向座，所述转向杆可相对所述转向座转动，所述转向座上设有与所述转向杆的下部固定连接并随转向杆转动的挡板，转动所述方向盘时，所述挡板转动与转向开关接触并使其接通。

如上所述的绿篱机自动转向行走装置，所述转向座的上端面开设有多个用于安装转向开关的定位孔，所述挡板呈半圆形且其转动轴心与所述转向杆的下部固定连接，所述挡板位于所述转向座的上方并与转向座之间形成供挡板转动的间隙，所述定位孔设于靠近所述挡板的平直面一侧。

如上所述的绿篱机自动转向行走装置，所述转向座上设有至少两个与所述挡板相连用于使所述方向盘复位的弹性复位件，所述挡板上设有定位槽，所述弹性复位件的一端固定于转向座上，另一端固定于所述挡板的定位槽。

如上所述的绿篱机自动转向行走装置，所述机架上还设有用于固定所述转向杆的固定架，所述固定架可拆卸的连接于所述机架的左右两侧。

如上所述的绿篱机自动转向行走装置，所述转向轮包括设于机架下端前侧的主动轮和设于机架下端后侧的从动轮，所述机架的下端还设有用于安装所述主动轮和所述转向杆的车轮支撑架，所述车轮支撑架可转动地设置于机架上且其转动轴心垂直于机架的下端面。

如上所述的绿篱机自动转向行走装置，所述推动机构上设有可伸缩推杆，所述推杆的一端固定于机架，另一端与所述车轮支撑架的一侧相连并在转向开关接通时带动所述主动轮转向。

如上所述的绿篱机自动转向行走装置，所述主动轮一侧设有用于驱动主动轮转动的驱动单元，所述驱动单元包括固定于所述车轮支撑架另一侧的驱动电机，所述主动轮的转动轴心连接于所述驱动电机的输出轴。

如上所述的绿篱机自动转向行走装置，所述车轮支撑架为具有敞口的U型架且该U型架的敞口向下设置，所述主动轮安装于所述U型架的敞口内并随U型架转向。

如上所述的绿篱机自动转向行走装置，所述推杆为涡轮蜗杆。

与现有技术相比，本申请有如下优点：